Ubuntu16.04安装CUDA10.2 + Nvidia驱动 + cuDNN 7.6.5.32 （2021.3更新）

可可与鱼

已于 2025-07-26 15:53:19 修改

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分类专栏： ubuntu 工具深度学习文章标签：深度学习 ubuntu

于 2020-01-16 14:55:01 首次发布

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本文提供了一步一步的指南，详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上卸载原有CUDA和Nvidia驱动，然后安装CUDA10.2（包含Nvidia驱动）和cuDNN 7.6.5.32。特别注意，在安装CUDA时，对于有集显和独显的系统，需使用特定命令避免循环登录问题。最后，文章还提到了安装完成后运行mnist测试可能遇到的问题及其解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ubuntu 16.04 安装 CUDA10.2 + Nvidia驱动 + cuDNN 7.6.5.32

此经验帖参考了CUDA官网教程、cuDNN官网安装教程及师兄经验帖，经测试适用于惠普暗影精灵笔记本（Nvidia GTX 1660 Ti 显卡）& 台式机（CPU集显+Nvidia RTX 2080 Ti 显卡）.

0、卸载原有的 CUDA、Nvidia 驱动：

这篇博客

1、CUDA 10.2 安装（包含Nvidia显卡驱动）

不必单独安装Nvidia驱动，直接装CUDA即可自动安装对应版本的Nvidia驱动.

（1）注意先看自己显卡型号是不是支持CUDA
查看显卡型号的命令：

lspci | grep -i nvidia

支持CUDA的Nvidia显卡型号列表

（2）如果显卡支持，就可以去官网下载CUDA，选Ubuntu16.04对应的runfile(local)文件：
CUDA 10.2官网下载地址默认下载到Home目录下

（3）找到自己下载的CUDA的run文件名字，如cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run，记下来一会要用

（4）命令行模式下安装CUDA

先 Ctrl+Alt+F1 进入命令行模式：

sudo service lightdm stop

cd进入CUDA的run文件所在文件夹

下一步要注意！！！（更新于2021.1）

如果电脑只有独显，可使用以下命令安装CUDA+Nvidia驱动，一路选择默认参数即可

sudo sh ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run

如果电脑有集显+独显（也就是没有装Nvidia驱动的情况下直接可驱动显示器），必须使用以下命令安装，也就是不装OpenGL：

sudo sh ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run --no-opengl-libs

如果不加 - -no-opengl-libs，询问是否安装OpenGL时又选了yes的话，待会开机就会循环登录进不去桌面！血泪教训！
耐心等它装完就可以愉快的进入图形界面了

sudo service lightdm start

（5）重新进入图形界面后，配置环境文件

sudo gedit ~/.bashrc

在末尾加上以下内容：

export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

保存退出

source ~/.bashrc

检查安装情况：
nvidia-smi 检查GPU，nvcc -V 检查CUDA

如果出现 「循环登录问题」：这篇博客

更新：
尝试用 runfile 方式在 Ubuntu 18.04下装CUDA 10.2，安装失败，改用deb方式安装成功。
方法：去官网下载 deb(local) 文件并参照官网说明安装即可

如果要单独安装 Nvidia 显卡驱动：

去官网找想要的历史版本下载安装

2、cuDNN 7.6.5.32安装

cuDNN是深度学习一般要用到的，取需

（1）官网下载
cuDNN 7.6.5.32官网下载地址
注册后下载这三个东西，其实就是对应于ubuntu16.04的deb文件都下载下来：

cuDNN Runtime Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN Developer Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN Code Samples and User Guide for Ubuntu16.04 (Deb)

（2）之后完全按照官网教程安装和测试，即：

安装：

sudo dpkg -i libcudnn7_x.x.x-1+cudax.x_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.x.x.x-1+cudax.x_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-samples_7.x.x.x-1+cudax.x_amd64.deb

测试：

cp -r /usr/src/cudnn_samples_v7/ $HOME
cd  $HOME/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN
make clean && make
./mnistCUDNN

如果 cuDNN 安装正常，则显示:

Test passed!

3、跑mnist测试时可能会遇到问题

给两台电脑装了cuDNN，其中一台跑mnist测试时报错：
bash: ./mnistCUDNN: No such file or director

我的解决办法是把官网安装教程里从 2.3.2. Installing From A Debian File 到 2.4. Verifying The cuDNN Install On Linux 的所有过程重新来一遍，就解决了。