自动驾驶汽车为什么需要高精度定位？干货都在这里

2019年5月7日，曾作为主PM驱动凯迪拉克、Jeep全系、福特全系车型Sync3导航产品研发，现任千寻位置车端高精度定位解决方案经理的宋子未，讲授了主题为“自动驾驶汽车为什么需要高精度定位？”的线上公开课。以下内容根据宋子未在公开课上的分享编辑整理。

内容简介

1、什么是自动驾驶？
2、发展自动驾驶遇到的定位技术瓶颈
3、高精度卫星定位在自动驾驶中的基础性作用
4、千寻位置高精度卫星定位产品介绍

课程实录

一、什么是自动驾驶？

目前，汽车的四大发展趋势是：电动化、智能化、网联网和共享化。其中，智能化与高精度定位的关联最大。

首先，简单介绍一下自动驾驶的等级定义。从没有任何驾驶辅助到完全自动驾驶，一共分为5个等级：L1、L2、L3、L4、L5。目前，大部分辅助驾驶功能，都在L1到L3之间。 L1、L2等级，实际上还是以人控制为主，只不过传感器和一些车载控制模块，会帮助驾驶员来执行一部分的驾驶功能；但从L3等级开始，驾驶员和车辆之间就会出现一个移交的过程，要么驾驶员将驾驶的主权交给车辆，要么在车辆认定自己没有办法自动驾驶时，将控制权交回给驾驶员。

目前，最前沿的自动驾驶功能，主要还是介于L2和L3之间。尽管对于L3需要到达什么样的自动驾驶功能，行业内还有一定的争议，但比较明确的是L2已经达到了可量产的水平。那么，它们上路后的效果如何呢？

据不完全统计，自2016年以来，已经发生了8起自动驾驶道路交通事故，其中就有4起是发生在L2级的自动驾驶汽车，原因也在于L2级的自动驾驶汽车是现在唯一量产出货的车型。

导致事故发生的原因也是多样的，从感知、决策再到控制，任何一个环节产生差池，都有可能引发交通事故。定位在 “感知”环节中是非常重要的一个模块，它会帮助车辆判断当前所处的位置，从而对目前的环境进行整体认知。

如果汽车能够定位自身的精准位置，再结合高精度地图，它对于当前整体驾驶环境下的一些静态或准静态的信息会产生非常准确的判断。基于此，自动驾驶决策系统才能够做