常见标定方案

最新推荐文章于 2024-11-05 19:54:45 发布
最新推荐文章于 2024-11-05 19:54:45 发布
阅读量238 收藏
点赞数
分类专栏： 标定
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40114620/article/details/116201993
版权

百度的阿波罗能够标定camera内参 lidar-imu lidar-lidat lidar-camera, 但是没有开源,好像是要收费的.
Lyft 能够标定camera内参 lidar-imu lidar-lidat lidar-camera
Uber能够标定camera内参 lidar-imu lidar-lidat lidar-camera
Nvidia也能标定camera内参 lidar-imu lidar-lidat lidar-camera
Autoware框架里也有标定的工具,但是是人肉pnp的方法,不推荐
常见的标定工具还有诸如Kalibr,等视觉标定工具.

相机标定常见问题解决办法
10-31
本文档主要介绍相机标定的常见问题解决方法，涵盖了标定完成后RMS值过大、旋转方向和角度问题、坐标问题、标定通信协议问题等多方面的解决方案。 一、标定完成后RMS值过大解决方法 当自动标定完成后，查看RMS值过...
相机标定(一)——内参标定与程序实现
热门推荐
偷得浮生半日闲
06-13 2万+
相机标定(一)——内参标定与程序实现 相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换 相机标定(三)——手眼标定 一、张正友标定算法实现流程 1.1 准备棋盘格 备注：棋盘格黑白间距已知，可采用打印纸或者购买黑白棋盘标定板（精度要求高） 1.2 针对棋盘格拍摄若干张图片 此处分两种情况 （1）标定畸变系数和相机内参，拍摄照片需要包含完整棋盘，同时需要不同距离，不同方位...
Nvidia Jetson NX 相机和雷达的同步标定
月亮不知道的博客
07-15 1235
Download source code from GitHub git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_camera_lidar_calibration.git put the code in the ~/Documents/ws_livox/src such as the below: (pyqt) nvidia@nvidia-desktop:~/Documents/ws_livox$ tree -L 2 . |-- build | |-- CAT
多传感器标定不得不聊的20种标定方案（Lidar/Radar/Camera/IMU等）
CV_Autobot的博客
02-24 3291
经常听到同事抱怨实车上标定参数又出问题了，跑出来的结果可视化对不上，又浪费了半天时间。尤其是涉及多个传感器，标定更加是个高难度技术活，无论是机器人厂、主机厂还是Tier1、Tier2等，都对标定非常重视，标定效果将会直接影响下游感知、定位融合的应用！传感器是自动驾驶系统能够感知周围环境的决定性因素，它们是自动驾驶系统能够准确定位的前提。装车后，需要进行传感器标定来消除安装误差，从而确保传感器数据准确无误。
相机的内参标定（实现原理+具体操作流程+实验结果）
qq_41361687的博客
07-04 1万+
越靠近透镜的边缘，改变的角度也就越大，这会造成相机所成的像产生距离上的拉伸以及形状的改变。我们需要做的是，移动标定板的位姿，包括上下左右，远近，以及俯仰（总结来说，就是在能够检测出角点的情况下，使标定板尽可能出现在相机视场中的每个位置）使得标定界面中的四个指标X，Y，Size，Screw下边的线尽可能拉满。实际上，相机的畸变是非线性的，不能再简单地通过相似三角形来计算并修正，曾经的相机标定需要用到精密的参照物与复杂的操作，直到一位我们国人大佬，张正友博士提出了一套著名的使用棋盘格的标定法——张氏标定法。
机器人自主完成标定的方案构思
小海聊智造
07-31 987
不同的自主标定方案各有优缺点，具体选择需要根据应用场景和需求进行权衡。以下是一些建议：高精度和独立性要求高：选择自标定算法，适用于单个机器人高精度操作场景。快速标定和协作要求高：选择多机器人协作标定，适用于多机器人系统和大规模生产线。环境变化大和自适应要求高：选择人工智能和机器学习标定，适用于复杂和动态变化的环境。实时调整和高精度要求高：选择在线标定，适用于需要持续高精度操作的场景。系统集成和自动化要求高：选择智能控制系统标定，适用于需要高集成度和自动化的场景。
IMU与LIDAR外参标定项目常见问题解决方案
gitblog_01039的博客
11-05 956
IMU与LIDAR外参标定项目常见问题解决方案 imu_lidar_calibration Target-free Extrinsic Calibration of a 3D Lidar and an IMU 项目地址: http...
机器人标定总结
AAAA202012的博客
06-03 9893
工业机器人虽然重复定位精度很高，但由于绝对定位精度很低限制了工业机器人的应用，因此提高绝对定位精度能扩展工业机器人的应用范围。机器人可以将传感器安装在固定位置，具有固定的位置(eye-in-hand)，也可以将传感器安装在机器人的手上，以便通过改变摄像头的视角来获取新图像(即eye-to-hand)。为了使机器人能够准确估计零件相对于其自身底座的三维位置和方向，需要知道机器手臂和其自身底座、相机和手臂以及相机与工件的相对位置和方向。这三项任务需要校准机器人、传感器和机器手臂对传感器(手眼)。...
标定板基材
weixin_43229348的博客
12-10 2203
1.常见的标定板基材 标准铝/低密度聚乙烯复合材料。 朗伯基板 蜂窝铝 单向碳纤维 玻璃（浮法玻璃、钠钙或石英） 陶瓷制品 被动热基板 固体金属（钢、铝） 逆反射基板 丙烯酸 2.标准铝/低密度聚乙烯复合材料 基材是铝和低密度聚乙烯(LDPE)的复合材料。占厚度大部分的 LDPE 夹在两片铝薄板（每片 0.3 毫米）之间。这种基材在刚度和重量之间提供了很好的折衷。使用专门的印刷工艺将图案转移到复合材料上，从而实现超耐用的饰面。因此，它重量轻、成本低、坚固且平坦。如果需要机械特性，它很容易切割和加工。
相机标定说明
weixin_43229348的博客
12-22 1661
相机标定是准确确定相机和镜头模型参数的过程。对于针孔模型，这相当于确定合适的相机模型的参数。至少是焦距 fff，可能还有中心点坐标 (cx,cyc_x, c_ycx​,cy​) 和镜头畸变参数 k\boldsymbol{k}k。 在最常见的离线标定过程中，图像是在特定约束下拍摄的。标定对象定义了一个世界坐标系，使得视觉特征的 3D 坐标是已知的。大多数这些方法通过观察具有已知视觉特征的标定对象来工作。当需要完全控制标定程序并要求高精度时，这是首选。 1.相机型号 在任何相机标定工作中，选择合适的相机模型至关
汽车电子车载测试工具CANape常见问题汇总：ECU测量标定与故障排除指南
04-21
内容概要：本文档主要介绍了车载测试工具CANape的常见问题及其解决方案。CANape是一款用于ECU测量、标定、诊断及ADAS传感器数据记录验证的综合性工具。文档详细讲解了CANape如何保存Trace和Write Window信息，如何...
大疆无人机云台标定，御air、晓、御2哈苏和变焦、 mini都可自动标定，科步云台标定3.0.zip
01-07
综合以上信息，这个压缩包提供的工具集似乎是一个基于Python的云台标定解决方案，包括了卸载程序、一键标定工具以及一系列用于控制和通信的脚本。用户可以利用这些工具对大疆系列无人机的云台进行快速、自动化的标定...
Halcon SCARA关节机器人手眼标定例程注解.zip_halcom手眼标定_halcon_halcon 手眼标定_halc
07-15
Halcon作为领先的机器视觉软件，提供了完整的手眼标定解决方案。在这个例子中，我们关注的是“眼在手上”的配置，即相机安装在机器人末端执行器上，随着机器人运动而改变位置和角度。 “calibrate_hand_eye_scara_...
基于外插法的永磁同步电机高频方波注入无传感器Simulink仿真模型(C语言实现)
05-09
内容概要：本文详细介绍了全C语言编写的基于外插法的永磁同步电机高频方波注入无传感器Simulink仿真模型。主要内容涵盖方波电压信号的生成与处理，包括开关频率5kHz、注入信号频率2.5kHz的正负辨别、电流误差分离、外插法解析、Atan反正切计算角度等。此外，文章深入讲解了永磁同步电机的Foc磁场定向控制框架的实现，包括Clarke Park变换、iPark控制、Svpwm等关键技术，并实现了转速和转矩的斜坡函数。该算法能够适应低速重载工况，成功加载至额定载荷，并展示了实际角度、估算角度、角度误差、实际转速、估算转速、转速误差和电流波形等关键参数。为了优化大功率应用中的开关频率低问题，文中还讨论了IGBT导通和关断过程的死区时间设置。 适合人群：从事电机控制领域研究和技术开发的专业人士，尤其是对永磁同步电机无传感器控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和实现永磁同步电机无传感器控制的研究人员和工程师。目标是提供一个高效的仿真模型，帮助理解和优化永磁同步电机的控制算法，特别是在低速重载工况下。 其他说明：该仿真模型已在DSP28335平台上进行了验证，提供了完整的源代码，便于后续独立算法开发和实际应用。
化工分离过程天津大学ppt.7z
最新发布
05-09
化工分离过程天津大学ppt.7z
ANSYS斜拉桥建模教程：大跨度斜拉板桁结构模型命令流全解析
05-09
内容概要：本文档是一份详细的 ANSYS 斜拉桥建模教程，涵盖了从图纸分析到最终模型建立的全过程。主要内容包括：图纸与建模思路分析、CAD 三维快速建模、Midas 预处理应用、手把手带写命令流、截面实常数讲解、斜拉索规格介绍、拉索实常数定义、板桁结构二期实常数与单主梁模型区别、板单元等效厚度计算、面内与面外厚度的理解以及支座模拟。通过这些步骤，读者能够掌握斜拉桥建模的关键技术和细节。 适合人群：土木工程专业学生、桥梁设计师、结构工程师及其他对斜拉桥建模感兴趣的从业人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解斜拉桥建模流程和技术细节的专业人士，旨在帮助他们掌握 ANSYS 软件的实际操作技能，提升桥梁设计和分析的能力。 其他说明：文档提供了丰富的实例和详细的命令流解析，有助于读者在实践中加深理解和掌握相关技术。
南京大学论文答辩ppt模板毕业论文答辩PPT模板
05-09
南京大学论文答辩ppt模板毕业论文答辩PPT模板
工业自动化中科尔摩根AKD伺服驱动器与西门子S7-1200/1500 PLC PROFINET IO通讯配置指南
05-09
内容概要：本文详细介绍了科尔摩根AKD伺服驱动器与西门子S7-1200/1500 PLC之间的PROFINET IO通讯配置步骤及其实践经验。主要内容涵盖配置程序V16、GSDML文件的正确使用、设备间‘方言’适配的方法、确保PLC准确识别驱动器的关键参数设置、数据交换区配置对控制精度的影响以及调试过程中可能遇到的问题及解决方案。此外，还分享了一些提高通讯效率的小技巧，如禁用自动IP分配、正确配置网口、优化通讯周期等。文中提到的实际案例表明，该配置方案已在包装生产线成功应用并表现出良好的稳定性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是那些负责PLC与伺服驱动器集成工作的专业人士。 使用场景及目标：帮助工程师们掌握科尔摩根AKD伺服驱动器与西门子S7-1200/1500 PLC之间建立高效稳定的PROFINET IO通讯的具体方法，从而提升生产效率和系统可靠性。 其他说明：文中提供的配置方案已经经过实际项目的验证，能够应对复杂的工业环境挑战，如电网波动和紧急停止等情况。同时提醒使用者关注驱动器固件版本与GSDML文件的兼容性问题。
基于注意力机制与LSTM的MATLAB多特征风功率预测模型及其应用
05-09
内容概要：本文介绍了一种利用注意力机制与LSTM构建的多特征风功率预测模型，适用于MATLAB 2021及以上版本。该模型采用三个特征变量（如风速、风向、温度）来预测风功率输出，并展示了真实值与预测值的对比图以及线性拟合图。文中详细解释了注意力机制的作用，即通过动态调整各特征的权重，提高模型对重要信号的捕捉能力。此外，还提供了调参技巧和扩展应用场景，如用于金融数据预测。 适合人群：具有一定MATLAB编程基础的数据科学家、机器学习工程师、风电行业从业者。 使用场景及目标：① 构建多特征时间序列预测模型；② 提高预测精度，特别是对于非平稳时间序列数据；③ 学习注意力机制在深度学习中的应用。 其他说明：模型效果依赖于数据质量和特征选择，建议使用者根据实际情况进行适当调整。
AutoCAD自定义相机标定板打印方案详解
常见的标定板有棋盘格标定板、圆形标定板等。在AutoCAD中设计标定板时，会用到精确的绘图工具来绘制这些特征点，并将它们按照预定的几何模式排列。这涉及到尺寸的准确控制，以及可能的层次和颜色设置，以便于后续的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值