Transform.rotation所见非所得

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#Unity 3D #Transfro rotation

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本文探讨了Unity3D中Transform.rotation属性的复杂性，详细解释了四元数与欧拉角的区别，以及如何通过反射获取面板上的真实旋转值。

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Transform.rotation所见非所得

Unity 3D是一个 可见即可得的开发工具，大多数属性也都可通过 gameObject.GetComponent<组件名/类名>().属性来获得。Transform 组件更是每个对象都有的重要组件，最近开发过程中遇到transform.rotation的值所见非所得的情况，特做此笔记，以免之后再次入坑。

关于获取到的Rotation 值

Unity中的旋转分为四元数（x，y，z，w）和欧拉角。
使用transform.rotation.z获取到的是一个Cos，Sin的值，而不是面板中的值。而使用transform.localEulerAngles.z是一个0-360的值，当正向旋转时可以获取到面板上对应的数值，但反向旋转时数值就会从360一直往下减少。

利用反射获取到Transform面板真正的rotation的值

 public Vector3 GetInspectorRotationValueMethod(Transform transform)//获取原生的transfrom.rotation
    {
        System.Type transformType = transform.GetType();
        PropertyInfo m_propertyInfo_rotationOrder = transformType.GetProperty("rotationOrder", BindingFlags.Instance | BindingFlags.NonPublic);
        object m_OldRotationOrder = m_propertyInfo_rotationOrder.GetValue(transform, null);
        MethodInfo m_methodInfo_GetLocalEulerAngles = transformType.GetMethod("GetLocalEulerAngles", BindingFlags.Instance | BindingFlags.NonPublic);
        object value = m_methodInfo_GetLocalEulerAngles.Invoke(transform, new object[] { m_OldRotationOrder });
        string temp = value.ToString();
        temp = temp.Remove(0, 1);
        temp = temp.Remove(temp.Length - 1, 1);
        string[] tempVector3;
        tempVector3 = temp.Split(',');
        Vector3 vector3 = new Vector3(float.Parse(tempVector3[0]), float.Parse(tempVector3[1]), float.Parse(tempVector3[2]));
        return vector3;
    }