280049_CAN 模块

1. Block Diagram

2. 数据字节进入CAN Core的顺序

3. CPU对于邮箱(Message RAM)数据的读取

CPU把CAN 邮箱(Message RAM中的Message objects)中的数据读取出来分几步？
大致理解为2步

NOTE: 对于Message RAM的读/写CPU都无法直接操作(Test Mode除外),都要借助IFx(接口寄存器)来间接读写.

过程分析

Message RAM =读取数据=> Interface Reg

补充：

Reception of Data Frames

接收到数据并读取Message object数据后CPU应该reset the NewDat bit.

4. Message RAM 和 CPU的数据传输

5. 中断

6. Module Initialization

NOTE: CAN模块提供了3个接口寄存器，IF1/IF2可以对Message RAM进行读写,IF3对于Message RAM只读。

因为IF1和IF2都可以对Message RAM进行读写,所以比较好的做法是：

一个专门用来写一个专门用来读

补充：

7. CAN_ES.LEC 的复位机制

8.数据发送过程分析

9. 紧急记录

1. CAN数据发送不出去可能是因为中断标志没有清除…
   比如将发送中断使能
   
   那么在中断中需要将对应的标志位清零
   

2. CAN数据接收过滤器屏蔽，所有帧都接收
   
   将过滤器使能然后msgIDMask = 0