qq_40067649的博客

XML Device描述里没有包含关于TxPDO（发送过程数据对象）和RxPDO（接收过程数据对象）的固定配置信息，因为从站采用了动态分配的策略。这一做法的目的是为了适应从站设备可能工作在不同模式下的灵活性。对于同一个从站设备，例如本从站，它支持多电机控制，但并非所有情况下都需要传输所有电机的过程数据。Id = 0xE00004D8，Name=XXXXX，ImageData16x14是一张图片信息，TwinCAT读取XML文件后，会用该图片当做标志。Fmmu：Fmmu的使用情况。

EtherCAT（三）安装、主站配置

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高性能、实时的工业以太网通信协议。它被广泛应用于自动化、控制和工业设备之间的数据传输，尤其是在需要快速响应和高精度的场合。