qq_40067649的博客

博主使用禾川 SV-X3EB020A-A2，在伺服官网下载。

从终端进入到HAL命令行，执行halrun，即可进入halcmd命令行。LinuxCNC关于HAL的指导链接。

代码描述G0坐标运动，以快速速度进行。G1坐标运动，以进给速度进行。G2、G3以进给速度进行协调螺旋运动。G4停顿。G5三次样条插值。G5.1二次B样条。G5.2NURBS，添加控制点。G7直径模式（车床）。G8半径模式（车床）。G10 L0重新加载刀具表数据。G10 L1设置刀具表条目。G10 L10设置刀具表，计算的，工件。G10 L11设置刀具表，计算的，夹具。G10 L2

【代码】linuxCNC（三）ini配置文件说明。

主要位于 scripts 目录下。linuxcnc: 该脚本用于启动 LinuxCNC 系统，可以通过命令行参数指定配置文件和其他选项。realtime: 该脚本用于配置和启用实时内核，以确保 LinuxCNC 系统的实时性能。sim: 该脚本用于启动模拟模式，允许用户在没有实际硬件的情况下测试和开发。配置文件主要位于 etc 和 ini 目录下。rs274ngc: 该文件包含 G-code 解释器的配置参数，如坐标系、速度和加速度等。

环境xenomai3.1。