qq_40058642的博客

RoboCup智能机器人足球教程（三）实现守门员代码守门员逻辑实现比较容易，但是最好开始的时候画好流程图，理顺逻辑，守门员一直盯着球，当球距离守门员够近的时候，守门员前去扑球，扑到球后朝对面射出,逻辑图为：实现逻辑的办法就是定义状态变量，用if控制，在这里，我们定义如下几个重要的状态变量：isCatchBall: 球是否在脚下isMove: 是否进行了瞬移，守门员扑到球后是可以进行瞬移...

RoboCup智能机器人足球教程（二）运行方式RoboCup2D仿真平台通过一个服务端，若干客户端联系而成，同时通过监视器进行画面播放。当启动服务端后，客户端通过改写程序内部的client.cpp文件来实现球员逻辑，编译后即可与服务端进行连接，从而进行比赛。因此我们要做的主要工作就是改写client.cpp，以实现球员逻辑。该文件位于Robocup/rcssserver-15.2.2/src...

实现坐标定位坐标定位是指球员能够根据发送过来的信息，通过运算解析出自己所在位置的坐标，如果球员能够看见球的话，也可以根据球的极坐标转换出全局直角坐标，因此坐标定位实际上就是坐标转换，坐标转换对于本球员逻辑代码至关重要。关于全局坐标，全局坐标向下为y轴正方向，向敌方球门方向为x轴正方向，因此两支球队的全局坐标系并不相同。由信息发送来的坐标信息为极坐标，第一个参数为球员所看到的物体与球员之间的距...

一个简易的足球战略实现 我之所以编写这套教程呢，是因为我在小学期学这个智能机器人足球的课程，一共才两三个星期，注定编写不了什么高级的AI，实际上，跑起来都费劲，但即便如此，我们老师在最终要求是我们三三两两组成战队，在最后一节课大家相互比赛，谁赢得多，谁的课程分越高，我当时记得在最后一节课的前一晚编代码肝到了凌晨三点，我的小组成员们也都没有睡觉，最后的成绩还是不错的，课程一共有4...