unity怪物的状态机

最新推荐文章于 2025-07-04 15:53:14 发布

原创

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#unity

这篇博客详细介绍了如何在Unity中实现怪物的行为状态机，包括FollowState（跟随状态）、AttackState（攻击状态）、PartrolState（巡逻状态）和DeathState（死亡状态）。状态机类FSM管理各个状态的注册、移除、切换和更新，使得怪物能够根据不同的场景条件智能地改变行为。同时，展示了状态的进入、退出和更新逻辑，以及在不同状态之间的切换条件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

public enum StateType:byte
{
    Follow, //追踪
    Attack, //攻击
    Partrol,//巡逻
    Death //死亡
}

/// <summary>
/// 所有的具体状态都实现这个接口
/// </summary>
public interface IState
{
    FSM fsm { get; set; } //所属的状态机

    StateType stateType { get; } /// 状态类型。

    void EnterState(); //状态进入

    void StateUpdate(float deltaTime); ///状态更新

    void StateLateUpdate(float deltaTime);

    void ExitState(); //状态退出
}

**************************************************************************************************************

using System;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 状态机类，管理各个状态实例。
/// 作用
/// 1.把能够切换管理的各个状态注册到状态机里。
/// 2.移除状态
/// 3.在各个状态间切换的逻辑
/// 4.不断的更新当前状态
///
///
///
/// 通俗点讲，
/// 1.有限状态机是：将对象的状态（攻击、闲置、晕眩）的实现代码，提取出来，封装成状态。
///    由状态机负责在各个状态之间调度。
//   2 .对象（AI对象）持有状态管理类（状态机）的引用，与具体的状态解耦
/// </summary>

public class FSM
{
    private Dictionary<StateType, IState> stateDic;

    //当前状态
    private IState currentState;

    private GameObject role; //关联一个游戏兑现（AI对象）
    public GameObject Role
    {
        get { return role; }
    }

    public FSM(GameObject role)
    {
        this.role = role;
        stateDic = new Dictionary<StateType, IState>();
    }

    //注册状态
    /// <summary>
    /// 只有注册过的状态才可以被切换
    /// </summary>
    /// <param name="state"></param>
    public void registerState(IState state)
    {
        IState s;
        stateDic.TryGetValue(state.stateType, out s);
        if (s == null)
        {
            state.fsm = this;
            stateDic.Add(state.stateType, state);
        }
        else
        {
            Debug.Log("已经有" + state.stateType + "了，不可以重复注册");
        }

    }
    /// <summary>
    ///
    /// </summary>
    /// <param name="stateType"></param>
    public void removeState(StateType stateType)
    {
        if (currentState.stateType != stateType)
        {
            IState s;
            stateDic.Tr