qq_40056060的博客

朱轶群 - 南京工业大学 2021.021背景：ＱＺＳＳ目前由４颗卫星组成，包括１颗地球静止轨道（ＧＥＯ）卫星和３颗倾斜地球同步轨道（ＩＧＳＯ）卫星，预计到２０２３年将扩充到７颗卫星。ＱＺＳＳ卫星除了播发 Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５传统的定位信号外，还播发增强信号 Ｌ１Ｓ、Ｌ１Ｓｂ、Ｌ５Ｓ、Ｌ６Ｄ和 Ｌ６Ｅ。其中 Ｌ６Ｄ和 Ｌ６Ｅ 均以厘米级增强为目标，也称之为 Ｌ波段实验信号。Ｌ６Ｄ利用 ＱＺＳ－１～ＱＺＳ－４４颗卫星广播ＳＳＲ（ｓｔａｔｅｓｐａｃｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）格式的改正数据以 支 持

王思遥- 同济大学 测绘与地理信息学院研究点：窄巷非校准相位延迟（ＵＰＤ）产品。（ＵＰＤ是包含卫星及接收机端未检校的初始相位偏差和硬件延迟等偏差的综合误差）数据来源：全 球 １０８ 个 国 际 ＧＰＳ 服 务 （ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＧＰＳＳｅｒｖｉｃｅ，ＩＧＳ）测站，参 考站发送给用户的 ＵＰＤ 产 品分为宽巷与窄巷两类。背景：在传统 ＰＰＰ解算中，ＵＰＤ造成的模糊度非整周部分不能和整数模糊度分离，这导致 ＰＰＰ 模 糊度为浮点值，破坏了模糊 度 的 整 数 性，为 固 定 模 糊 度 制

背景：但是ＰＰＰ仍然需要３０分钟到１小时的收敛时间，这完全限制了ＰＰＰ技术的发展，这主要是由于卫星和接收机硬件的非零初始相位（非校准相位延迟，Uncalibrated Phrase Delay，简称ＵＰＤ）、伪距硬件延迟以及多路径噪声等误差组成的==小数部分偏差（Fractional Cycle Bias，简称FCB）==破坏了模糊度的整周特性，导致模糊度的难以固定。而在实时相对定位RTK或者网络RTK中FCB可通过二次差分消除，双差模糊度整周特性得以保留。在精密单点定位中，虽然浮点解可法到很高的精度，但

［Region Adaptive Neural Network for GNSS Positioning in Diverse Urban Areas］在没有辅助设备的前提下，使用NN来对信号进行分类：【A New Method for Non-line-of-sight GNSS Signal Detection for Positioning Accuracy Improvement in Urban Environments】思想： 使用MLSTM-FCN（长短交替神经网络和全神经网络相结合

DCB产品：测地所提交至IGS的18种北斗/GNSS/DCB产品为多系统差分码偏差精确标定及全球GNSS用户提供了一种新的选择。目前，用户可通过IGS的FTP获取到IGG的多系统DCB产品：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/mgex/dcb/，ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/dcb/。测地所提交至IGS的多系统DCB产品的文件名为：CAS0MGXRAP_<yyyy> <ddd&gt..

参考：精密单点定位中4种函数模型解算性能分析P P P 非 组 合 模 型(Un-Combined Model， U C 模 型 ))电 离 层 的 处 理 方 式：参数估计模糊度处理方 式：分别估计L1 和L2 模糊度估计参数：测站3个位置参数、接收机钟差、电离层延迟、天顶对流层延迟、观测频率的载波相位模糊度（在该模型中模糊度参数吸收硬件延迟与初始相位以实数解形式存在）其中，i表示信号频率;r表示接收机;Pi、Φi 分别 为伪距和载波相位观测值;Ii 为电离层延迟;Ti为

痛点：不同的定位函数对PPP参数处理和定位结果的影响也不同。在实际应用中通常选择单一的函数模型进 行定位解算，算法的适应性较弱，同时由于未能对观测信息进行充分利用，定位性能还有待进一步改 善。分析：非差非组合模型由于采用原始观测量，一方 面可以避免组合模型观测量噪声被方法的不利影响; 另一方面不受信号频率的数量的限制，可以用于单频用户。但非差非组合模型需要解算的未知参数较多， 使定位结果的稳定性行较差，定位性能略差于无电离 层组合模型;无电离层组合模型 消除了电离层延迟误差的高阶项，减少了未知参数

优点：三频观测值的加入，不仅可以提升PPP模糊度固定效率，还将提升复杂场景下PPP定位的可用性及可靠性。提前改正的误差：卫星和接收机 天线相位中心改正相对论效应潮汐负荷形变(固 体 潮、极 潮 和 海 潮 )、萨 奈 克 效 应 (Sagnac effect)、卫 星 天 线 相 位 缠 绕 (仅 对 载 波 观 测 值 )等。给出了更严谨的非差非组合PPP定位模型（带频间偏差的表达式）。推导：接收机和卫星的硬件延迟怎样映射到模糊度？卫星和接收机的硬件延迟是和频率有关系的。伪

背景：BDS-3 系统在观测噪声、钟差频率稳定度、卫星端空间多路径误差[9] 等方面，相比 BDS-2 系统具有明显的优势，同样具有其余 GNSS 系统提供优质 PNT 服务的巨大 潜力。随着 BDS-3 组网工作完成，能够跟踪到 BDS-3 信 号的地面测站日益增多，分布均匀的地面观测站有利于进一步提高 BDS-3 轨道和钟差精度，且 越来越多的国际 GNSS 服务组织(International GNSS Service，IGS)的多系统实验项目 (Multi-GNSS Experiment，MGE

文章中的FCB模糊度固定方法（利用宽窄巷）、==模糊度核验指标（模糊度精度因子、固定成功率、radio比率）==值得学习，使用武汉大学提供的FCB产品。目标：本文基于静态 PPP 短时作业时精度不高的 应用现状，提出了利用位置聚类来优化静态 PPP 固定解的方法。通过模糊度精度因子、坐标标准 差等指标寻找位置域最密集空间，得到优化结 果。背景：由于受到各误差影响，固定解解算通常需要较长 的初始化时间，且在单系统观测条件下，通常需要 30 min 甚至更长的初始化时间，极大地延长了外 出测量作业的.

参考：【基于 RTKlib 的 GNSS 多系统组合精密单点定位研究】可以处理单系统和GNSS多系统采用常规无电离层组合模型。使用从 MGEX 下载的 HKSL 测站 2020 年 1 月 1 日全天多系统静态观测数据，并且使用MGEX数据分析中心获取的精密轨道文件、精密钟差文件、海潮文件等，对== GPS 单系统和 GPS/BDS/GLONASS/Galileo ==四系统组合精密静态单点定位结果 进行对比分析。参考【不同解算策略对 PPP 的影响研究】管真等[2]分 析了 GNSS 卫星星历几

难点：单频精密单点定位无法通过不同频率观测值的线性 组合来消除电离层误差，如何处理电离层误差成为单频精密单点定位(precise point positioning，PPP)的难点。解决：将IGS(International GNSS Service) GIM (global ionosphere map)产品 作为虚拟电离层观测量，建立电离层约束的单频 PPP 模型;虚拟电离层观测量的先验方差分别采用常数约束、时空约束 和逐步松弛约束 3 种方法确定。单频的精度是会低于多频接收机.

欧洲的 Galileo系统与日 本 的 准 天 顶 卫 星 系 统 (Quasi-Zenith Satel lite System ， QZSS)已 开 始 提 供 广 域 精 密 定 位 服 务 。 Galileo 系 统 提供免费的高精度定位服务，具体播发协议在部分文 献 中 有 少 量 介 绍 ，未 发 布 正 式 接 口 控 制 文 件 (InterfaceControl Document，ICD)，Galileo 系 统 近 期 开 展 了 大 量精密定位服务测试，定位精度达0.2m。...

目录系列文章目录前言一、北斗3号信号二、精密产品获取方式三、定位以及误差修正模型四、实验五、产品评估结果：总结前言投稿时间：2020.12.262020年7月31日，开通北斗三号。其它提供PPP服务的：日本的QZSS系统（支持日本），以及伽利略的E6信号（全世界）。已有研究：关于北斗3号卫星的广播星历：径向、切向、法向的误差均在几十厘米级别。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、北斗3号信号3颗GEO：3颗IGSO：...