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原创 空间一点绕任意横线的旋转坐标计算

fprintf(f, "向量 %10.3f,%10.3f,%10.3f\n", AA.x(), AA.y(), AA.z());例如计算（1,0,0），绕点（0,0,0）和（1,1,1）组成的线段旋转，总是得不到正确的答案。搜了许多资料，但是没有找到确切的方法，仅能实现绕坐标轴组成的平面旋转。