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ubuntu16.04版本   the system is running in low-graphics mode  系统提示： [java] view plain copy the system isrunning in low-graphics mode   your screen,graphics

turtlebot算是一个机器人平台。由create或kuboki 和kinect或XTion组成。  先安装turtlebot，用source安装。  按顺序将以下命令安装 $ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros $sudo rosdep init $rosdep update123 以上是预

1.系统要求： Ubuntu 14.04,使用indigo版本的ROS。 2.打开终端：将下面代码复制粘贴进去 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'1 sudo apt-key

1、输入组合键“Ctrl+Alt+t”调出终端；  安装vim：输入 sudo apt-get install vim；  安装gcc：输入 sudo apt-get install g++。 2创建目录，创建文件，可通过命令ls查看 3 创建完first.cpp后，需要进行编写文件，也就是在文件中编写C++代码，Ubuntu下提供了一个程序编辑软件gedit，通过输入

1.准备工作 1.1 打开控制台：使用快捷键 Ctrl + Alt + T；  安装vim：输入 sudo apt-get install vim；  安装gcc：输入 sudo apt-get install g++。 2.编写hello.c源代码 2 新建文件名为hello.c的源文件：输入vim hello.c； 键入i 进入insert模式（即编辑输入模

1  ros-tutorials程序包，请先安装： $ sudo apt-get install ros--ros-tutorials               将 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等）。 2使用 rqt_graph rqt_graph能够创建一个显示当前系

1，如何删除低版本的open JDK？ 在ubuntn的软件中心中，如果输入"java"，我们会看到open JDK，但是最高版本是1.7，也有1.6版本的，如果我们安装上去，可能使用1.8JDK的程序就不能运行了，假设现在我们安装的是1.7版本的openSDK，这种情况下我们如何处理？ 删除先前安装的open JDK： 我们可以在软件管理中心中删除，随后在shell中输入“

安装Windows10,Ubuntu双系统14.04LTS记录 参考链接：http://www.jianshu.com/p/2eebd6ad284d（推荐直接看这个链接，我也是看这篇博客装的）然后自己记录一下，防止以后找不到了   本记录是在Windows10 上安装Ubuntu，安装完成后在Windows的操作系统选择界面中可以看到Ubuntu的选项   首先去Ubun

1、输入组合键“Ctrl+Alt+t”调出终端； 安装vim：输入 sudo apt-get install vim； 安装gcc：输入 sudo apt-get install g++。 2创建目录，创建文件