qq_39901989的博客

一、前言 由于单片机硬件资源稀缺，有些时候无法使用正交编码的方式获取速度，可使用单脉冲ETR功能获取转速，通过软件设定的转速判定方向。其他方案缺点：比如使用外部中断方式，来一个信号触发一次中断，在中断程序里实现计数累加，但由于被统计的信号频率较高，而中断本身也是需要时间的，往往导致有些脉冲没被统计而发生丢数的问题。况且，CPU这样频繁地去响应中断还会衍生出其它系统性问题。 对于这种情况，我们可以将被统计信号连接到定时器的ETR脚，并作为定时器的计数时钟，择时读取计数器的...

一、BasicMathFunctio基本函数1浮点向量绝对值 void arm_abs_f32()/***@brief 浮点向量绝对值。*@param[in]pSrc 指向输入缓冲区*@param[out]pDst 指向输出缓冲区*@param[in]blockSize 每个向量中的样本数*/ void arm_abs_f...