三种组网形式：
点播（点对点通信，不允许有第三个设备加入）
广播（同一信道下的所有设备进行通信）
组播（同一信道下的相同组的设备进行通信）
设备分类：
协调器：负责组建一个网络（可设置接收和发射信号）
路由器：负责转发网络信息（可设置接收和发射信号），一般树形网络中用的较多，心形网络不用路由器
终端器：负责收发信号（不能够转发，功耗较低）
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