高木木的博客

而TP.DT这个PGN则可以实现数据包的传输，对于两种通信方式打包的数据都是通过TP.DT传输的，它的数据厂长度为八个字节，第一个字节表示的是数据包的序列编号，序列编号从一开始依次分配给每个数据包，最大为255，第二到第八个字节的内容为打包的数据，因此每个TP.DT可以传输七个字节的数据，数据将从编号为一的数据包开始按编号的递增顺序传输，因此我们可以知道可以拆分的包数为255，每个数据包包含的数据为七个字节，所以可以计算出J1939 中最大可以传输7x255，也就是1785个字节的数据。

采用LIN总线以后，就有之前的那种点对点的连接方式，切换为这种总线网络的连接方式，我们可以看到传感器和执行器通过一个公用的通信介质，也就是LIN总线连接到ECU，这种连接方式具备以下的优点，首先是成本降低，然后对线束布置空间的要求和线束的重量也会降低，同时由于线束和连接器数量的减少，可靠性也会得到提高，通过总线的连接方式，故障更容易进行诊断，最后系统可以进行灵活的扩展，比如现在需要增加一个传感器，我们可以将这个传感器挂在总线上即可，不需要对ECU的硬件进行相应的更改，以上就是LIN总线的简单介绍。

另外复合调度表对静态段和动态段的影响作用也是不一样的。，两者区别在于空闲低功耗的bp bm电平值均为零，Data_0和Data_1总线电平为显性电平，当节点发送数据至总线上时，Data_0转化为物理电平值，bp 1.5v，bm 3.5v，Data_1转换为物理电平值，bp 3.5v，bm 1.5v，当节点采集总线上数据时，同样也是通过bp bm采集总线物理电平，并求取bp减bm的差分电压值，当差分电压值范围大于600毫伏时，转化为Data_1，当差分电压值范围小于负的600毫伏时，转化为Data_0。

汽车总线

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