没有胡子的猫Asimov

PID参数调节最优参数：x100：34 15 18x80：26 17 2工具control_keyboard.cppKP KI KP 通过键盘按键动态调节加1：I O P减1：J K L调节方法思路先调P，从小到大调节P使曲线震荡稳定。调节I使得曲线偏离目标值最小调节Ｄ使震荡稳定，震荡频率降低。注意：空载时表现较好的参数在负载或速度较大时可能会出现运行时噪音较大的问题，需要综合考虑。先调P，从小到大调节P使曲线震荡稳定。P=15p=34P=42k

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