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RSS订阅原创 YAML-CPP报错no known conversion for argument 1 from ‘const YAML::Node’ to ‘const YAML::_Null&’，ROS
下载https://github.com/jbeder/yaml-cpp/archive/refs/tags/yaml-cpp-0.6.3.zip。在最新版本的yaml-cpp库中，YAML::Node对象不再支持直接与nullptr比较。执行下面这行命令在CMakeLists.txt里增加一句话（我忘了为什么了，不加不work）
2024-03-27 22:07:55
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原创 Ubuntu20.04安装openocd 0.12.0教程，STM32H7
在这一步可能会由于网络原因，导致git submodule update报错，无法克隆某个仓库：（./bootstrap中已经包含了git submodule init和git submodule update）在Ubuntu20.04上，使用apt install libjaylink-dev只能获得0.1.0的版本，不支持openocd 0.12.0、0.11.0。去到官网，我们只需要libjaylink0，不需要libjaylink-dev。如果出现这种错误，自行解决终端代理问题。
2023-10-01 22:14:19
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原创 Clion STM32 GNU Cmake报错 The C compiler is not able to compile a simple test program.解决
【代码】Clion STM32 GNU Cmake报错 The C compiler is not able to compile a simple test program.解决。
2023-08-04 17:22:39
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转载 MacBook Pro 2017装Ubuntu 18.04下出现的WiFi不断要求输入密码的问题
MacBook Pro 2017装Ubuntu 18.04下出现的WiFi不断要求输入密码的问题四雷电口的13寸MBP。我在昨晚安装了Ubuntu18.04双系统，第一次安装在Try Ubuntu without installation下是无法连接WiFi的，在安装完成之后，可以看到WiFi列表，但是输入密码点击链接之后过十多秒又会再一次提示输入密码，如此往复循环。我尝试了许多方式，插了很多教程，包括连接有线网络之后重新安装网卡的驱动，也无济于事。然后在无意中看到一个帖子说Ubuntu需要连接10
2021-03-26 10:33:52
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原创 【项目介绍】单发动机驱动的多旋翼飞行器及其控制系统
【项目介绍】单发动机驱动的多旋翼飞行器及其控制系统现有的多旋翼飞行器目的变距传动机身结构控制一些小细节合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程...
2019-03-27 21:13:10
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空空如也
空空如也
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