飞行器数学推导
关注
分享
扫一扫
Zwc 1
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
四元数下, 怎么做到只调Y轴的pid
输出量展示（运行10分钟）原创 2025-04-10 10:36:26 · 481 阅读 · 0 评论 -
（八）-② 四元数的更新（泰勒展开级数法）
四元数。原创 2025-03-25 11:46:59 · 332 阅读 · 0 评论 -
(六)多个旋转四元数的叠加, 合成一个旋转四元数.
多个旋转四元数的叠加, 合成一个旋转四元数.原创 2025-03-20 23:20:19 · 118 阅读 · 0 评论 -
通过重力加速度计, 计算出 -- 俯仰角-- 和 -- 横滚角 --
通过重力加速度计, 计算出 -- 俯仰角-- 和 -- 横滚角 --原创 2025-03-20 22:41:52 · 163 阅读 · 0 评论 -
欧拉万向锁的数学证明
欧拉万向锁的数学证明原创 2025-03-20 22:43:04 · 406 阅读 · 0 评论 -
(八) 旋转四元数对时间的微分, 以及飞行器姿态四元数的更新.（欧拉法更新，也叫一阶龙格库塔） (通过陀螺仪)
旋转四元数对时间的微分, 以及飞行器姿态四元数的更新. (通过陀螺仪)原创 2025-03-21 14:46:39 · 83 阅读 · 0 评论 -
(十) 从旋转四元数, 反推出欧拉角 . --(已知姿态四元数,推导出欧拉角)
从旋转四元数, 反推出欧拉角 . --(已知姿态四元数,推导出欧拉角)原创 2025-03-21 14:33:59 · 99 阅读 · 0 评论 -
(四)---四元数的基础知识-(定义)-(乘法)-(逆)-(退化到二维复平面)-(四元数乘法的导数)
四元数的基础知识-(定义)-(乘法)-(逆)-(退化到二维复平面)原创 2025-03-20 22:46:49 · 234 阅读 · 0 评论 -
(七) 用旋转四元数变换的方式 , 怎么在不同坐标系下表示出同一个点. 他们之间的关系.
用旋转四元数变换的方式 , 怎么在不同坐标系下表示出同一个点. 他们之间的关系.原创 2025-03-20 22:40:06 · 82 阅读 · 0 评论 -
(三)在坐标变换矩阵中, 两个坐标系怎么表示同一个点. 他们之前的关系
在坐标变换矩阵中, 两个坐标系怎么表示同一个点. 他们之前的关系原创 2025-03-20 22:37:21 · 104 阅读 · 0 评论 -
(二)在基失变换矩阵中,不同坐标系如何表示同一点. 他们之间的关系
在基失变换矩阵中,不同坐标系如何表示同一点. 他们之间的关系原创 2025-03-20 22:34:55 · 95 阅读 · 0 评论 -
(一)飞行器的姿态欧拉角, 欧拉旋转, 完全数学推导(基于坐标基的变换矩阵).(偏航角,俯仰角,横滚角)
飞行器的姿态欧拉角, 欧拉旋转, 完全数学推导(基于坐标基的变换矩阵).(偏航角,俯仰角,横滚角)原创 2025-03-20 22:03:36 · 596 阅读 · 0 评论