飞行器
关注
分享
扫一扫
Zwc 1
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
四元数下, 怎么做到只调Y轴的pid
输出量展示（运行10分钟）原创 2025-04-10 10:36:26 · 481 阅读 · 0 评论 -
由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导)
input_quaternion 这个是在我自己坐标系下的旋转四元数 , 把他转换成在unity下的旋转四元数。原创 2025-03-31 19:47:02 · 528 阅读 · 0 评论 -
欧拉角的，万向锁---和---奇点，的数学解释
欧拉角的，万向锁---和---奇点，的数学解释原创 2025-02-21 12:04:49 · 150 阅读 · 0 评论 -
mpu6050通过加速计求解角度
首先，6050的自身坐标系是真笛卡尔坐标系，轴互相垂直的。（因为 a合 矢量在zy平面内）原创 2024-11-24 19:07:01 · 158 阅读 · 0 评论