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原创 error: ‘mavlink_status_t’ has not been declared
找到rotors_simulator/rotors_hil_interface/include/rotors_hil_interface/hil_interface.h。别的都不用动,我是用ros自带的mavlink编译的,这样改了就好了。加入一句typedef。
2024-11-27 16:55:02
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原创 Pittsburgh250k/Tokyo247/TokyoTimeMachine 数据集下载
(转自github,从一个closed issue无意中发现,觉得有用请点个赞吧)https://github.com/Nanne/pytorch-NetVlad/issues/68Dear researcher,Thank you for your interest in our work. The links towards datasets are listed below.If you are using the NetVLAD code that we provide, then you jus
2023-05-05 21:09:31
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原创 Codeblocks 使用msys2 进行 编译/调试。解决codeblocks不能debug问题
之前我用codeblocks一直都不能debug,我尝试了更换各自gdb的类型,参考了许多的文档,例如:有些下载的codeblocks没有自带MinGW,没法编译,当你自己下载一个MinGW,你安装好了,可能不会带有gdb.exe文件。需要把下载好的gdb.exe复制到你的安装MinGW的文件夹的bin里面,就可以进行调试了https://blog.youkuaiyun.com/uestc_c2_40...
2020-04-12 22:00:09
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空空如也
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