qq_39734379的博客

安装Json库1、下载JsonCpphttp://sourceforge.net/projects/jsoncpp/files/2、下载sconshttp://sourceforge.net/projects/scons/files/scons/2.1.0/scons-2.1.0.tar.gz/download3、解压scons-2.1.0.tar.gztar -zvxf ...

通过命令终端下载vscode网上方法五花八门，最直接的方法就是如下：官网下载地址 下载deb安装包https://code.visualstudio.com/Download下载deb 32或64位（根据自己的配置下）下载完后点击文件直接安装就OK了...

IT 行业是一个变化非常快的行业，它需要我们持续去学习新的知识和技能。 但是，工作以后，我们经常会发现自己学习的东西很少了，倒不是没有时间去学习， 而是学习的效率太低了。久而久之，就演变成『一年的工作经验，重复用十年』。当然，有些人会说自己经常加班，没有时间学习，这只是表象，时间挤挤总是有的。 你想想你为了上王者，浪费了多少时间？为了刷今日头条，又消磨了多少光阴？另外，很多人推崇碎片化学习...

在使用usb时，Ubuntu系统注册设备节点是从ttyUSB0开始，然后是ttyUSB1、2 、3...，多个usb接口，先插入设备的分配为ttyUSB0,后面插入的设备依次注册设备节点。但是我们使用串口通信时是固定的设备节点名，因此我们无法保证我们的设备节点是否被其他设备注册了。所以固定usb接口对应的设备节点名是很重要的。操作步骤：命令终端输入：lsusb ...

今天我把工程重新封装后，进行测试时，用已有的launch文件进行测试，出现错误（launch文件之前写好的，没有测），错误log如下：Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 7, column 6The traceback for the exception was written to the log file嗯，...

如下：struct s {int i;char ch;};通过 sizeof算出的大小为 8 ，而实际是 ： int 4个字节，char 一个字节，共5个字节。 为什么会是8个字节内，一般机器是以4个字节进行寻址，所以编译器为了让程序跑得跟快，减少CPU读取数据的指令周期，对结构体的存储进行了优化。实际上第一个char型成员虽然本来只有1个字节，但实际上却占用掉了4个字节，为的...

这段时间在调试ROS数据融合相关问题，在下载sudo apt-get install ros-kinetic-bfl包是提示Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-bfl amd64 0.7.0-2xenial-20180809-134309-0800 404 Not Found...