日常笔记(4)：Linux更新提示ros package存储库未更新

最新推荐文章于 2024-07-10 01:10:32 发布

回忆是本书

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分类专栏： study 文章标签： ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39734379/article/details/93170368

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在调试ROS数据融合问题时，遇到sudo apt-get install ros-kinetic-bfl包无法找到的情况。官方已更新包，但系统更新后依然报错。通过重新更新ROS的key，参照官网kinetic的安装教程解决了签名未更新的问题，成功安装了所需包。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这段时间在调试ROS数据融合相关问题，在下载sudo apt-get install ros-kinetic-bfl包是提示

Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-bfl amd64 0.7.0-2xenial-20180809-134309-0800
  404  Not Found [IP: 64.50.233.100 80]
E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-bfl/ros-kinetic-bfl_0.7.0-2xenial-20180809-134309-0800_amd64.deb  404  Not Found [IP: 64.50.233.100 80]

E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

这是找不到amd64 ros-kinetic-bfl amd64 0.7.0-2xenial-20180809-134309-0800这个包,后来去官方网站看到是，包前几天是做过更新的

[PARENTDIR]	Parent Directory	 	-	 
[   ]	ros-kinetic-bfl_0.7.0-2xenial-20190607-165528-0800_amd64.deb	2019-06-07 21:03	205K	 
[   ]	ros-kinetic-bfl_0.7.0-2xenial-20190607-173908-0800_i386.deb	2019-06-07 21:48	216K	 
[   ]	ros-kinetic-bfl_0.7.0-2xenial-20190608-234544-0800_armhf.de