本文详细介绍了IIC（集成电路总线）的通讯协议，包括IIC的概述、硬件与软件实现、物理层的SDA和SCL总线、协议层的开始、结束和应答信号，以及写数据、读数据和连续写数据的过程。通过对IIC的深入理解，有助于嵌入式硬件和单片机开发者进行设备通信。
IIC概述
IIC（Inter-Integrade Circuit集成电路总线），两线式串行总线协议。用于连接微控制器及其他外围设备。
形式
硬件IIC和软件IIC
硬件IIC：操作相关寄存器即可。
软件IIC：由IO口来模拟IIC总线进行对IIC设备的通信。
IIC物理层
两条总线SDA、SCL
SDA:串行数据总线，用于传输数据。
SCL:串行时间总线，用于控制数据发送时序。
通讯原理为：SDA和SCL的高低电平时序来实现的，在总线空闲状态时，SCL和SDA被上拉电阻Rp拉高，使SDA和SCL线都保持高电平。
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