层次状态机编程二：设计QM状态机的基本约定

1、消息在头文件中定义为如下格式：
enum GameSignals { /* signals used in the game /
TIME_TICK_SIG = Q_USER_SIG, / published from tick ISR /
PLAYER_TRIGGER_SIG, / posted by Player (ISR) to trigger the Missile /
TAKE_OFF_SIG, / from Tunnel to Ship to grant permission to take off /
HIT_WALL_SIG, / from Tunnel to Ship when Ship hits the wall /
HIT_MINE_SIG, / from Mine to Ship or Missile when it hits the mine */
};

2、状态设计的时候，触发消息的填充，去掉第一步定义的SIG，比如
PLAYER_TRIGGER
Q_TIMEOUT
TIME_TICK
HIT_WALL

3、条件分支的习惯约定：
guard可以不起名，但名字下面的框必须填条件，不需要if
(me->blink_ctr & 1U) != 0U
分支的另外一端，可以直接填else，或者没有分支也可以。

4、每一个状态机的entry和exit，最好都加上打印，
entry用来改变成员变量的数据，以及启动timer。
exit用来清除timer。

5、消息处理，放在内部，需要转换状态的，再拉到外面。

6、内部有子状态机的，需要指定初始状态：