TB6612FNG电机驱动使用说明

最新推荐文章于 2025-06-27 12:53:38 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39642794/article/details/82112816
本文介绍了TB6612双电机驱动模块。它可驱动两个电机，STBY口接单片机IO口，清零电机全停，置1可通过AIN1、AIN2等控制正反转。VM接12V以内电源，VCC接5V电源，GND接负极。还说明了两路驱动的PWM口连接及正反转真值表。

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TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口

STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，
置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转

VM  接12V以内电源
VCC 接5V电源
GND 接电源负极

驱动1路
PWMA      接单片机的PWM口  
真值表：
AIN1 0      0      1
AIN2 0      1      0
     停止 正传   反转

A01  
A02   接电机1的两个脚

驱动2路
PWMB     接单片机的PWM口
真值表：
BIN1 0      0      1
BIN2 0      1      0
     停止 正传   反转

TB6612FNG电机驱动模块（控制电机转向和转速）
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云敬山
11-20 7536
用于双直流电机的驱动器IC TB6612FNG是一款带有输出晶体管的直流电机驱动器IC LD MOS结构，具有低导通电阻。 两个输入信号IN1 和IN2，可以选择CW，CCW，制动和停止模式等四种模式中的一种 。（如连续波、连续波、短路制动和停止模式） 特征 电源电压：VM = 15 V（最大值） 输出电流：I OUT = 1.2 A（ave）/3.2 A（峰值） 输出低导通电阻：0.5Ω（...
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摘要：本教程介绍如何使用STM32HAL库驱动TB6612FNG电机模块。内容包括：1）软件准备（STM32CubeMX+STM32CubeIDE）；2）CubeMX配置：GPIO设置（PF13、PF14控制方向，PA6输出PWM）、定时器配置（5000Hz频率）；3）程序设计：创建motor.c/h文件实现电机控制函数；4）硬件接线指南；5）代码调用示例。关键点：PWM频率建议20Hz-20kHz，需根据主频计算分频参数。适用于STM32系列芯片，需对应修改HAL库头文件。
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11-22 1213
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TB6612FNG电机驱动模块详细使用教程_包含引脚映射图与电机运行效果图_讲解TB6612FNG电机驱动器的基本使用方法_展示不同引脚值对电机运行的影响_提供完整的接线示意图和参.zip
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引脚号引脚名类型说明1AO1O通道A输出12AO13PGND1——电源接地14PGND15AO2O通道A输出26AO27BO2O通道B输出28BO29PGND2——电源接地210PGND211BO1O通道B输出112BO113VM2——电源输入，最大15V14VM315PWMBI通道B的PWM输入引脚,内接200KΩ下拉电阻16BIN2I通道B逻辑输入2引脚,内接200KΩ下拉电阻17BIN1I。
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TB6612全套驱动资料，内含原理图，驱动程序，说明视频等整套资料，适合开发使用，满足你的所有需求。
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TB6612电机驱动模块TB6612驱动板ALTIUM设计硬件原理图PCB+3D集成封装库，硬件2层板设计，大小为18mmx18mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原图、PCB、3D封装库文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表：
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这个文章是手把手教你使用STM32F103C8T6单片机来配置TB6612FNG电机驱动的驱动程序，也是我自己刚搞清楚，分享出来也是一种总结记录。 我们先从硬件上简单认识一下TB6612FNG电机驱动。 硬件介绍 图片不是重点，就直接从优快云上其他的博客里搬运过来了。 可以很明确的看到左右各八个引脚，总计十六个引脚，可能数量有些多，现在来把他们分类一下。 左上角的PWMA、AIN1、AIN2为第一组，PWMA为A驱动的速度控制引脚，需要输出PWM波。AIN1和AIN2是控制此路驱动的正反装方向的，两个
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tb6612所有引脚如图所示 tb6612模块使用方法为 ： STBY高电平，提供pwm脉冲给PWMA，PWMB，设置AIN1，AIN2，BIN1，BIN2控制电机正反转。 引脚讲解 VM :5V-10V电压 VCC:逻辑电平输入（接到C8t6上时，接3.3v或5v都可）AIN1/AIN2:接到单片机io口（一个为高电平，另一个接低电平即可使电机转动） AO1/AO2:接电机线 STBY:这是模块工作状态控制端，高电平工作，低电平不工作（1、可连接到c8t6的io口，把此io口设置为高电平2
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通过本文可以学到STM32F103C8T6控制两个直流电机转动，正转、反转、调速。TB6612FNG是一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，其效率高于晶体管H桥驱动器。双通道电路输出，可同时驱动2个电机。相比L293D每通道平均600mA的驱动电流和1.2A的脉冲峰值电流，它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片,外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机,利于减小系统尺寸。
tb6612使用方法
12-26
### TB6612 使用方法与教程 #### 硬件连接说明 为了使用 TB6612 驱动电机并结合编码器进行测速，需要准备以下硬件组件：STM32开发板、TB6612电机驱动模块、直流电机、编码器以及电源模块。这些元件通过特定的方式相互连接来构建完整的控制系统。 对于具体的连接方式，在实际操作过程中应当按照如下步骤完成电路搭建： - 将 STM32 的 GPIO 接口分别连接到 TB6612 上对应的 IN1 和 IN2 输入端子上； - 同样地，PWM 信号线也需接入相应的 PWMA 或者 PWMB 引脚以便调节电机的速度； - 编码器 A/B 相位输出应接到微控制器上的外部中断引脚或定时器捕获通道来进行脉冲计数处理； 以上描述了基本的物理连线关系[^1]。 #### 软件编程指导 当完成了上述提到的所有硬件准备工作之后，则进入到软件部分——编写程序控制电机运转及其参数设置。这里给出一段简单的 C++ 代码片段作为参考实例展示如何利用 STM32 板卡配合库函数去操控基于该型号芯片所构成的小型机器人底盘前进后退动作。 ```cpp // 定义引脚分配 #define MOTOR_IN1_PIN GPIO_PIN_0 #define MOTOR_IN2_PIN GPIO_PIN_1 #define MOTOR_PWM_PIN GPIO_PIN_2 void setup() { // 初始化GPIO配置... // 设置 PWM 输出频率和占空比初始值 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim, 99); // 设定自动重装载寄存器数值为99(即周期=100) __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, 75); // 初始设定比较值为75 (即占空比=75%) } void loop() { // 前进状态 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, MOTOR_IN1_PIN, SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, MOTOR_IN2_PIN, RESET); delay(2000); // 后退状态 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, MOTOR_IN1_PIN, RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, MOTOR_IN2_PIN, SET); delay(2000); } ``` 这段代码实现了让电机交替执行正反转的动作序列，并且可以通过调整 `__HAL_TIM_SET_COMPARE` 函数中的第二个参数改变速度大小。
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