STM32时钟概述

前言

使用stm32cubMX生成项目时候，在软件中配置TIM2定时器为PWM输出引脚，一共四路可以驱动四个电机，但是我的舵机一直没有转动，没有看到代码有什么问题，后面核查发现，没有使能锁相环PLL，但是工程出来的始终频率一直是72M，不使能PLL的话应该是使用默认的8M的时钟频率，定时器2的分频器设置应该是8000-1（8M晶振的分频系数），这里不知道是STM32CUBMX本身问题还是我设置问题，后面通过软件使能时钟后，要软件仿真查看下系统实际时钟频率是多少。所以后面写了这篇文档详细理解下STM32的时钟相关。

下面图1是不使用PLL倍频，使用8M系统时钟的舵机配置的分频系数，分频到1khz，20ms
下面图2是使用PLL倍频到72M系统时钟的舵机配置，分频到1khz，20ms

STM32F103 时钟系统分类与使用

下图找了一个网络上的stm32核心板子，描述两个外部晶振的位置。

1. 时钟系统概述

STM32F103 采用多级时钟树结构，支持多种时钟源以适应不同的功耗和性能需求。正确理解和使用时钟系统对于确保系统稳定运行至关重要。下图是典型的时钟树的图，我们做下区分学习，先关注四大始终源头。

2. 时钟来源分类

STM32F103 的时钟来源主要包括以下几类：

2.1 外部时钟（HSE - High Speed External）

• HSE 晶振模式（晶体振荡器）：通常使用 4MHz - 16MHz 的外部晶振作为主时钟源。一般外部都是使用晶振，外部时钟模式比较少，基本可以忽略。
• HSE 外部时钟模式（外部时钟输入）：可直接输入一个时钟信号。
• HSE 主要用于高精度应用，如 USB、CAN、以太网等。

2.2 内部时钟

• HSI（High Speed Internal）：8MHz RC 振荡器，精度较低，适用于低功耗应用。
• LSI（Low Speed Internal）：约 40kHz 低速 RC 振荡器，常用于独立看门狗（IWDG）和低功耗模式。

2.3 低速外部时钟（LSE - Low Speed External）

• 通常为 32.768kHz 石英晶振，主要用于 RTC（实时时钟）保持计时。

3. 时钟树结构

STM32F103 的时钟系统由多个时钟源组成，经过分频、倍频和切换后，提供给不同的外设。

3.1 主要时钟路径

• 系统时钟（SYSCLK）：主时钟，可选择 HSI、HSE 或 PLL 输出。
• AHB 时钟（HCLK）：用于 Cortex-M3 内核、存储器、DMA、APB 总线。
• APB1 时钟（PCLK1）：低速外设时钟，如 TIM2-7、USART2-5。