从零开始动手DIY一台桌面宠物狗(直播帖手动滑稽.jpg)——【电路母板焊接】

前言

前几天加班太多，到家已经10点了，没有开电脑，昨天打开blog发现有人在蹲进度，我昨晚回去爆肝了一下，光速焊了电路母版，再通电测试了一下，没有什么问题，后面调试下舵机，改下OLED代码，初版就OK了。

元器件

类别	Value
stm32f103c8t6单片机	1
4.2V升压放电一体模块	1
10uf电解电容	1
asm1117-3.3	1
按动开关按键	1
4.2V锂电池	1
锂电池接头端子	1
杜邦线	若干
飞线跳线	若干

电路

1. 供电示意图
   下图我手画了一个简单的电源电路，等搞完我换成Altitum Designer画的，这个是升压冲放电模块：
   

2. 洞洞板手焊测试
为了能快速验证方案和代码是否可行，我找了一块洞洞板先快速焊了一板，所有电机负载的正负级建议加上点解电容，MCU侧建议加上电解和陶瓷电容，这里我直接焊了，作用是滤波和让电压更稳定点。下图是我直接非线搞的初版，忽略丑陋的焊工，我是搞软件的，问题不大，能用就行，雷总都说了又不是不能用。

3. 洞洞板手焊测试
通电测试下5V负载输出口和3.3V负载输出口是否正常，我用万用表简单测试了一下是正常的，接MCU测试下。
如下图OLED正常显示了，说明MCU工作正常，舵机没有转动，有5v电压但是，估计是软件问题。

总结

初步电路搞完了，舵机没有转动，软件有问题，调下软件让舵机跑起来就可以封壳子调试了，舵机无法转动的软件修改已经提交。