【组合导航】imu中的低通滤波器

最新推荐文章于 2025-04-15 23:06:57 发布

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最新推荐文章于 2025-04-15 23:06:57 发布 · 2.8k 阅读

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#低通滤波器

本文介绍了ECL库中一阶数字低通滤波器在磁传感器中的使用，通过公式`Yn=a*Xn+(1-a)*Yn-1`来平滑数据，其中a为滤波系数。滤波器的截止频率可通过`fL=a/(2*pi*t)`计算，磁传感器的截止频率为1.5915Hz。讨论了如何确定滤波系数a的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ecl中的低通滤波器

这里以磁传感器为例
mag_filter=mag_filter*0.9+mag_sample*0.1
采样率为100hz

一阶数字低通滤波器的公式为：
$Y_n=a*X_n+(1-a)*Y_{n-1}$

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