【c/c++位操作】移位运算

最新推荐文章于 2024-08-30 17:41:30 发布
最新推荐文章于 2024-08-30 17:41:30 发布
阅读量472 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： PX4编译
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39600809/article/details/89294815
本文深入解析PX4飞行控制系统源码中关于GPS使用的条件判断逻辑，详细解释了位运算符‘<<’与‘&’在特定场景下的应用，展示了如何通过位操作实现高效的状态判断。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在px4中进场可以看到

#define MASK_USE_GPS    (1<<0)
bool not_using_gps = !(_params.fusion_mode & MASK_USE_GPS) || !_control_status.flags.gps;

所以我们需要知道这个(1<<0)到底是多少,且&是啥，咋运算出来的

  1. 1<<0
    1用二进制表示位0000 0001，0不太好说，直接用1<<7，1<<7表示0100 0000即这个1向左移动了7位变成128

  2. &
    &是位运算与，如有两二进制数 0000 0001 和0100 0000 与0100 0001运算得到0000 0001和0100 0000
    即&运算是二进制同位的数进行&&,只有同位数上都为1，才返回1

总结：
这样一个二进制数就做8种bool值，这是一个好精妙的设计啊

C/C++ 位操作详解
编程与实战的博客
01-08 2154
来源：https://www.cnblogs.com/intelwisd/p/8424824.html【导读】：本文详细讲解C/C++位操作的原理与实际应用,非常值得学习。位操作（Bit...
C++移位运算符详解
weixin_34146805的博客
01-20 640
移位运算符包括左移"<<"和右移">>" 左移运算符<<: 1.无符号 语法格式：需要移位的数字<<移位的次数n 运算规则：按二进制形式把所有数字向左移动相应的位数，高位移出（舍弃），低位的空位补0。相当于乘以2的n次方 例如:4<<2 ，就是将数字4左移2位 过程：4的二进制形式：00000000 00000000 0...
C++中的移位运算
g_fllower的博客
04-12 8937
一、移位操作1、位运算的规则是对二进制数字进行移位补零操作（高位舍弃，低位补零）2、位运算符&lt;&lt;左移&gt;&gt;右移&gt;&gt;&gt; &amp;按位与|按位或^ ~ 3、右移一位相当于除2，右移n位相当于除以2的n次方（右移正数补0，负数补1）4、左移一位相当于乘2，左移n位相当于乘以2的n次方5、除法的效率比移位运算效率低得多，善于利用移位运算可以大大提升算法效率二、以剑...
C/C++移位运算
captain_wangnb的博客
01-15 7586
一、移位运算符及其规则 移位运算符就是在二进制的基础上对数字进行平移，是在补码的基础上进行操作的。按照平移的方向和填充数字的规则分为三种：>(带符号右移)、>>>(无符号右移)。 左移运算符的规则： (1).int类型数值实际移位的次数是和32的余数，移位33次和移位1次得到的结果相同； 例如int a=1,b=32; a 在程序预处理阶段，编译器会自动执行b=b&31;(一个数的余数
C++位操作介绍
cs_wm的专栏
04-19 681
C++位操作包括两种：传统的C语言方式的位操作和C++中利用bitset容器的位操作 一、传统的C方式位操作： 1.基本操作： 使用一个unsigned int变量来作为位容器。 2.操作符： | 按位或操作符：result=exp1|exp2;当exp1和exp2中对应位中至少有一个为1时，result中对应位为1，否则为0。 & 按位与操作符：：result=exp1&exp2
c语言中的位移位操作
热门推荐
rangf的专栏
01-06 1万+
<br />先要了解一下C语言里所有的位运算都是指二进制数的位运算。即使输入的是十进制的数，在内存中也是存储为二进制形式。 “<<”用法： 格式是：a<<m，a和m必须是整型表达式，要求m>=0。 功能：将整型数a按二进制位向左移动m位，高位移出后，低位补0。 “>>”用法： 格式是：a>>m，a和m必须是整型表达式，要求m>=0。 功能：将整型数a按二进制位向右移动m位，低位移出后，高位补0<br />C语言中的移位操作，内容不多。不过有些地方你不注意，就疏忽了。<br />闲话少
C++ 中的位操作
weixin_34304013的博客
04-27 314
定义二进制变量： 一般是以八进制或者十六进制来定义，八进制数以0开头，十六进制数以0x开头 例如int a = 0x80, 这里的80只能表示8个二进制位，它表示的是int的低8位，前面的24个二进制位补0，所以a = 128；也可以 a = –0x80, 此时a = -128；8进制同理 需要注意的是：如果0x…能够在整形内表示，则其默认是int，否则再看unsigned int能否表示...
C/C++位操作实例总结
12-31
本文详细叙述了C/C++的位操作，这是C/C++程序设计中非常重要的概念。本文实例对于C/C++初学者来说也具有很好的复习与参考价值。具体分析如下： C/C++对位操作有如下方法: 一、位操作运算符(注意:下面几个运算符不...
位运算C/C++
Small_entreprene的博客
08-30 962
位运算的应用非常广泛，它们通常在需要处理大量数据或对性能有严格要求的场合中非常有用。由于位运算直接操作内存中的位，因此它们通常比等效的算术或逻辑运算更快。位运算是一种直接对整数的二进制位进行操作的方法。下面我将通过一个详细的示例来解释每个位运算符的工作原理，并提供一种可视化的方法来帮助理解。位运算是C和C++编程语言中的一种操作，它直接对整数的。将操作数的每一位取反，0变1，1变0。可视化过程：只有当两个位都是1时，结果位才为1。可视化过程：只要有一个位是1，结果位就为1。对应位都为1时，结果才为1。
C/C++ 中的位运算及其典型应用
生命在于折腾！
06-02 1472
C/C++ 中的位运算及其典型应用 C/C++ 中提供了6种位运算，对于每一种都很好理解。位运算比较简单，但是如果能灵活应用往往能取得预想不到的效果。这里将不会一一介绍其定义，这里的重点是介绍一些比较经典的应用。如果对其定义还不是很熟悉的朋友可以参考位运算。需要注意的是负数按补码形式参加位运算。 操作符 标记 & 按位与 | 按位或 ~ 取反 ^ 按位异或 << 左移 >> 右移 1. 按位与 1.1 判断奇偶 int x =
【C/C++】关于移位操作的一些自学小结
Seven2xx的博客
11-19 1194
1、常见的左移右移，以无符号整型为例 可以看到，打印16进制的x值，只有15个f，说明右移4位没问题，高位正常补0。左移同理。 其中show方法参考《深入理解计算机系统（第三版）》写的函数，打印目标地址的字节。（我是小端，所以最低有效字节0xff在最前面打印，最高位的0x0f在最后打印。） 同理，如果将x右移63位，会得到只剩一个1，验证也没毛病。 然后可以去看看右移63位的汇编的代码： 红框圈起来的关键部分： move %rdi, %rax 将%rdi寄存器的值放到%rax中，%rdi一开始
C++中的位移操作
weixin_48853167的博客
05-06 8549
转自https://blog.youkuaiyun.com/cg2258911936/article/details/103574604 1、什么样的数据类型可以直接移位 char、short、int、long、unsigned char、unsigned short、unsigned int、unsigned long都可以进行移位操作，而double、float、bool、long double则不可以进行移位操作。 2、有符号数据类型的移位操作 对于char、short、int、long这些有符号的数据类型： 对
C++---之移位运算
weixin_39609623的博客
10-23 983
 移位运算包含“逻辑移位”（logical shift）和“算术移位”（arithmetic shift）。        逻辑移位：移出去的位丢弃，空缺位（vacant bit）用 0 填充。        算术移位：移出去的位丢弃，空缺位（vacant bit）用“符号位”来填充，所以一般用在右移运算中。 1、如果是无符号数，不管是左移还是右移都是“逻辑移位”  2、在计算机中，数值...
c++中的位操作
IS2120
04-26 811
<br />c++中的位操作<br /><br /> 使用or设置位<br />  number |= 1 << x;<br /> 将设置位x<br /><br /> 清除位<br /> 使用位操作&清除位。<br />  number &= ~(1 << x);<br /> 这将清除位x。<br /><br /> 转换位<br /> XOR 操作 (^)<br />  number ^= 1 << x;<br /><br /> 检查位<br />  bit = number & (
C/C++中的移位运算你真的搞懂了吗？一文看懂移位运算
weixin_43354152的博客
10-13 7540
C/C++中的移位运算的基本概念，左移、右移与逻辑移位、算术移位的关系与区别，编译是如何确定是算术移位还是逻辑移位的。
C/C++移位操作
imhikaru的专栏
07-30 2360
C/C++移位操作1.无符号数移位2.有符号数移位总结 1.无符号数移位 a.规定移动的位数必须是正整数，并且不得大于或者等于类型的位宽，否则行为不确定。 例如: unsigned char移动的位数必须是[0,7] unsigned short移动位数必须是[0,15] unsigned long移动位数必须是[0,31] … b.无论左移还是右移，移出位数范围的丢掉，然后补0. 移动的位数可以是0，结果与原值相同。左移n位等价于乘以2的n次方。 右移n位等价于除以2的n次方。当左移丢掉最左边的1时，在
C语言中的移位操作
js_xj的专栏
01-19 1574
关于移位运算：1.移位运算的两个运算数必须是整形表达式，在运算数的两边完成整形提升，表达式整体的类型与提升后的左运算数相同;2.左移位 exp13.右移位运算符>>与左移位运算符是不对称的。对左操作数进行移位取决于左操作数的类型：（1）如果左操作数是无符号（或带符号的非负数），则左边移入0;（2）如果左操作数是带符号的负数，则实现者可以选择补0或者把左操作数最左边的位移入(常见的是填充符号位)。#include int main(int argc, char **argv){unsigned char v1
c语言移位操作
weixin_34072637的博客
06-16 192
应该先看看C语言是指所有的位二进制算术位计算。即使输入的是十进制的数，在存储器存储为二进制形式。 “&lt;&lt;”使用方法： 的格式是：a&lt;&lt;m，a和m式，要求m&gt;=0。 功能：将整型数a按二进制位向左移动m位，高位移出后，低位补0。 “&gt;&gt;”使用方法： 格式是：a&gt;&gt;m，a和m必须是整型表达式。要求m&gt;=0。 功...
C++之位移运算
YANJINING
07-11 701
C++之位移运算 <<运算与>>运算 #include <iostream> using namespace std; int main(){ int a = 0; int b = 0; a = 100<<2;//将100转为二进制，右补两个零，相当于乘以2的2次方 b = 100>>2;//将100转为二进制，末尾移除两位，左补零，相当于除以2的2次方 return 0; } 通常用a<<1代替a*2,用a>&gt
C/C++中的位运算
最新发布
07-27
我们被要求详细解释C/C++中的位运算及其使用方法。根据用户提供的引用[1]中已经包含了一部分位运算的内容，我们将在此基础上扩展，形成一个完整的位运算详解。 位运算包括：按位与(&)、按位或(|)、按位异或(^)、按...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值