【px4 add submodul】Px4 自定义submodul url设置问题

https://stackoverflow.com/questions/46352657/modify-url-of-a-nested-submodule-in-git

我自己更改了px4的子模块，并fork官方的仓库，推送到fork的仓库中，但是如何拉取自己定义的子模块：
具体步骤为：上github上找到fork的px4仓库，找到.gitmodul更改其中url与branch,然后pull到本地，直接make,提示就输入u就可以，但是这个方法比较麻烦
上面的网址是原贴，请问各位还有没有更好的方法呢。