【学习笔记】GPS测量与数据处理（观测值的线性组合(单差、双差、三差)）

第一次使用播客记录自己的学习，latex公式的确很好使

1. 接收机间单差

信号发射时刻t1t1计算方法

t′1=t1+Vti(t1)−ρpi(t1))ct1′=t1+Vti(t1)−ρip(t1))c

式中， 接收机钟的改正数Vti(t1)Vti(t1)可用t1t1时的伪距观测采用单点定位的方式求得，ρpi(t1)ρip(t1)则需要反复迭代求得
疑问：
1. 接收机中的改正数通过伪距定点定位求得
2. 其距离通过反复迭代求得
书本89页 由于标称时刻 t1t1往往是一整数，而发射时刻的 t′1t1′有一串小数，故计算卫星位置时仍然使用标称时间 t1t1来计算卫星位置，加入距离改正数 ΔρΔρ:

Δρpi(t1)=ρpi(t1)⋅[Vti(t1)−ρpi(t1)c]Δρip(t1)=ρip(t1)⋅[Vti(t1)−ρip(t1)c]

式中 ρpi(t1)ρip(t1)为t1