BLHeli_S 代码分析—文件 AIKON_Boltlite_30A.inc 分析

已于 2024-02-21 17:10:32 修改
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分类专栏： BLHeli 文章标签： 51单片机 MCU 单片机 电机控制 汇编
于 2024-02-20 17:56:46 首次发布
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本文详细分析了BLHeli_S固件中针对51单片机c8051f390的配置文件AIKON_Boltlite_30A.inc，涵盖了引导加载程序、PPM信号获取、MOS管控制和比较器反电势端口的代码理解，涉及P0、PCA和CMP相关寄存器的配置。

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BLHeli_S 代码分析—文件 AIKON_Boltlite_30A.inc 分析

简介

根据源代码分析，改文件是配置的 c8051f390 的 MCU。根据该文件的代码配置可以了解到该型号电调的电路连接。包括引导加载程序端口、控制信号(PPM)获取端口、mos管控制端口、比较器反电势端口、调试端口配置。

引导加载程序端口

代码理解

根据代码中的定义了解到 P0.5为引导加载程序的接收端口，以上代码中的定义在文件BLHeliBootLoad.inc中被频繁使用，在文件BLHeli.asm只是判断了对应端口P0.5的高低电平

  • RTX_MDOUT的定义为寄存器P0MDOUT
  • RTX_MDIN的定义为寄存器P0MDIN
  • RTX_SKIP的定义为寄存器P0SKIP
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