这里是张聪明，正在学习中，请稍后

镜像（Image）：Docker 镜像（Image），就相当于是一个 root 文件系统。比如官方镜像 ubuntu:16.04 就包含了完整的一套 Ubuntu16.04 最小系统的 root 文件系统。容器（Container）：镜像（Image）和容器（Container）的关系，就像是面向对象程序设计中的类和实例一样，镜像是静态的定义容器是镜像运行时的实体。容器可以被创建、启动、停止、删除、暂停等。仓库（Repository）：仓库可看成一个代码控制中心，用来保存镜像。

Ansible是一款为类Unix系统开发的自由开源的配置和自动化工具。它用Python写成，类似于saltstack和Puppet，但是有一个不同和优点是我们不需要在节点中安装任何客户端。它使用SSH来和节点进行通信。Ansible基于 Python paramiko 开发，分布式，无需客户端，轻量级，配置语法使用 YMAL 及 Jinja2模板语言，更强的远程命令执行操作。通过 主机清单 和playbooks进行配置 当然也可以单独就运行一段指令 后续的实践部分再介绍。

以此记录和阿信、吴院讨论的一些扩展硬盘，换装，克隆时的注意点；还有就是Ubuntu的home扩展，这也是我一开始换硬盘的初衷，主要是Ubuntu 当时只分了一点点 大概200G，然后随着库文件的增多和一系列的数据存储，开始变得不够用了，正值采购了一波2T 三星 M.2 接口 ssd，所以刚好两波克隆 都是从小到大，所以最终是选择了Ubuntu的dd指令，用了启动盘进的Try UbuntuTODO 待放一张 拆后盖的加装图。

本篇主要描述如何在ROS下进行C++ debug断点调试功能，本部分基本完全参考官方文档实验 见全文中参考链接

随手记录 opencv2/opencv.hpp not found

前言其实之前成功过 作死😂... 安装了一下gtest 然后不止为何python3.8就映射过来了，也可能不是gtest的锅，反正就是突然make不成功了，报错内容：(missing: Python3_INCLUDE_DIRS Python3_LIBRARIES Python3_NumPy_INCLUDE_DIRS Development NumPy Development.Module Development.Embed) (found version "3.8.12")暂且直接用test_

这个系列最开始是19年9月份自己第一次使用ROS 也是第一次使用ubuntu写的，很多都是前人用过的 然后帮我调试的过程中告诉我的，感觉所有的存在在这里的都是我不止一遍 用过的；十分OK，希望这个笔记能帮助到不少人 更便捷的使用Ubuntu ；更新：大哥们跟我说：当你不知道一条命令的含义的时候最好不用运行 所以在此篇中 我写下的每条带sudo的命令行我都进行了注释 共同学习【当然有不对的地方希望能指出】此部分进行了分割 不然一篇的内容太长了命令行补充【备注记录】1. ROSCORE WARNIN.

安装Ubuntu下载镜像 & 制作启动盘安装ubuntu安装完成第一步，修改源：ubuntu 16.04ubuntu 18.04更新源安装ROS！Wohokineticmelodic关于turtlebot3_simulations的运行安装可水平分割的terminal这个系列最开始是19年9月份自己第一次使用ROS 也是第一次使用ubuntu写的，很多都是前人用过的 然后帮我调试的过程中告诉我的，感觉所有的存在在这里的都是我不止一遍 用过的；十分OK，希望这个笔记能帮助到不少人 更便捷的使用U.

ROS 安装完Ubuntu 再装点什么呢 系列安装可水平分割的terminal安装RoBoWare后续更新（要是还发现...安装可水平分割的terminalsudo apt-get install terminator安装RoBoWare首先给一下github地址 这个地址望周知！太多人去官网发现下载不了：https://github.com/TonyRobotics/RoboWar...

0. 显卡GPU的基础知识1. 显卡安装Optional: 卸载显卡(当你要换显卡的时候)2. 安装CUDA碎碎念：主要是把显卡相关的整合出来，基础知识后面再放上来显卡安装后可以有效降低电脑开太多界面卡顿hhh现象，不过如果显卡不好的话或者是独显的话 问题也不大，主要是学习 learning 使用参考资料都随着后文附在文内了0. 显卡GPU的基础知识待填入1. 显卡安装参考资料：知乎 Ubuntu 18.04 安装 NVIDIA 显卡驱动1.终端输入：ubuntu-drivers d.

Ubuntu 18.04 + 1.14 Autoware USE CPU安装caffe系统依赖项获取ssd版caffe编译前工作Makefile.configMakefile编译进入文件 DEFINE CPU_ONLY可能会遇到的问题/usr/bin/ld: cannot find -lopenblas更多问题见引用参考导入模型文件Autoware 适配修改CMakeLists.txt链接库修改launch 虽然界面也能勾选编译Autoware运行运行runtime_manager运行vision_ssd_

ROS2版本下的autoware 开发环境安装docker第一步：安装第二步：开启服务第三步：docker镜像加速ADE 开发环境`ade start` 遇到的错误：permission denied为ade的环境进行换源为ade的ROS换源colcon build`colcon build` 遇到的错误：fatal error: autoware_auto_msgs/trajectory.hpp: No such file or directorycolcon testRun object detecti

【源码】Autoware安装0. 系统依赖换源pipROS源软件源1. CUDA (Additional system)2. 拉取repos创建工作区 workspace官方的拉到了gitee上3. 下载4. rosdep的依赖ROS方面的错误及警告的示例系统方面的5. 编译 Compile the workspace6. 下载Bag包并运行前提：大家需要换源【软件源和pip源】；git clone的时候走博主给的Gitee的链接吧 不然得等个十万年…参考：1.Autoware官方Github2.

问题及解答armhf/arm64/aarch64armhf与arm64的不同arm64 vs. aarch64ARM,AMD,X86，AArch64的概念AMDx86ARMAArch64armhf/arm64/aarch64问题背景：2020年暑假的时候使用树莓派的时候当时下载Ubuntu mate的时候就有选择32位或64位，当时不明所以但是觉得自己电脑是64位就理所应当的选择了64，而最近实习的时候接触到了NVIDIA Jetson Nano（主要是teamviewer安装失败是因为架构不支持所以就

本文参考：1.于宙同学的公众号-嵌入式杂谈之Samba服务2.前言如果我们现在两个Windows主机之间实现文件共享，可以使用windows自带的网络邻居功能如果我们想在两个Linux主机之间实现文件共享可以使用NFS(网络文件系统)这个服务那么如果想在Linux主机与Windows主机之间共享文件，自然就引出了Samba服务此处我的演示在Ubuntu 18.04下截图进行效果如果使用过虚拟机的同学应该知道虚拟机可以开启复制共享 也可以 使用一个共享文件夹进行文件之间的共享，所以这个.

实习记录 ROS-特别鸣谢：unity-drive Platform Group & Other group

话不多说，直接复制我遇到的问题及我找到的解决方法（或是自己摸索的… 我也不知道为啥就解决了）所有问题描述：1. sudo apt-get install ros-hydro-xsens-driversudo apt-get install ros-hydro-xsens-driver显示 无法定位到 ros-hydro-xsens-driver 包Solution：对于这句话定位不到...

ROS学习笔记ROS串口通信与STM32，十六进制读取STM32F103C8T6串口配置ROS串口配置4. 开始！介绍==函数==啦！ROS串口通信与STM32，十六进制读取这么简单… 有包的我竟然想尝试… 自己写 /笑哭；所以在师兄告诉我之后，我觉得就是简单我还是写一下给后面像我这样的同学一个参考。STM32F103C8T6串口配置首先，STM32这边我就不写串口读写的了，直接拿CUBE...