这里是张聪明，正在学习中，请稍后

这一篇主要记录omp库的使用，如何加速C++的整体代码运行的，特别是在有大量for循环下的对比，因为看到gird_map那边多用这个库进行for的并行

参考与前言主要是介绍python hydra库如何使用，如果不知道这是什么，简单介绍：Hydra 是一个开源 Python 框架，可简化研究和其他复杂应用程序的开发。关键特性是能够通过**组合动态创建分层配置，并通过配置文件和命令行覆盖它**。 Hydra 这个名字来源于它能够运行多个类似的工作——就像一个有多个头的 Hydra。简单来讲，就是管理yaml config配置文件的，更方便一点的，虽然也可以yaml.load()，但是这个就是遇到了和没遇到一些工具的区别，比如 tensorboar