Arduino - 多线程库 SCoop 应用并发处理任务

最新推荐文章于 2024-12-06 05:22:43 发布

皮皮怪-段

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分类专栏： arduino 文章标签： arduino

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本文详细介绍了使用SCoop进行任务调度的方法，包括完整定义和快速定义两种方式，展示了如何通过SCoop实现多个任务的并行运行，适用于嵌入式系统和物联网应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

【库文件下载地址】

1.完整定义。

#include "SCoop.h"
//完整定义
defineTask(TaskTest);
void TaskTest::setup()
{
// put your setup code here, to run once:
}
void TaskTest::loop()
{
  Serial.println(11111);
  sleep(1000);
}

defineTask(TaskTest1);
void TaskTest1::setup()
{
// put your setup code here, to run once:
}
void TaskTest1::loop()
{
  Serial.println(22222);
  sleep(500);
}

void setup(){
  mySCoop.start();
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  yield();
}

2.快速定义

#include "SCoop.h"

//快速定义
defineTaskLoop(TaskTest){
  Serial.println(11111);
  sleep(1000);
}

defineTaskLoop(Tasktest1){
  Serial.println(2222);
  sleep(100);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  mySCoop.start();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 yield();
}

参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/wuli_dear_wang/article/details/80463369