明夷TEC的博客

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1 Eigen数据类型 Eigen是一个模板类，基本数据单元为矩阵，它的前3个参数为：数据类型，行，列，如下所示： Eigen::Matrix<float,2,3> matrix_23; Eigen通过tyepdef定义了许多内置类型，不过底层仍然是Eigen::Matrix,如下所示： Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero...