kinect_v1-RGBD相机depth深度图像三维重建及八叉图显示
1 kinect_v1相机拍摄的rgb和depth环境2 ROS的RVIZ显示相机点云3 使用相机拍摄的depth图进行三维重建,并使用八叉图显示3.1 八叉图 SLAM的目的有两个:估计机器人的轨迹,并建立正确的地图。地图有很多种表达方式,比如特征点地图、网格地图、拓扑地图等。VSLAM一般使用点云地图,在程序中,要根据优化后的位姿,拼接点云,最后构成地图。 这种做法很简单,但...
原创
2019-04-18 00:42:42 ·
3674 阅读 ·
1 评论