qq_39521327的博客

1.准备工作 PCL1.8.0 All in one：下载安装省略 pcl-master源码：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.0 Cmake：官网下载最新版本即可 CUDA：下载跟自己GPU对应的版本（我的GPU是GeForce MX250） 我安装的都是64位版本 2.Cmake编译 点击Add Entry：配置PCL1.8.0 all in one安装的第三方库的路径： 根据需要勾选gpu相关模块进行编译，

基于凹凸性 链接: 转

PCD头文件 VERSION：指定PCD文件版本 FIELDS：指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字 SIZE：用字节数指定每一个维度的大小 TYPE：用一个字符指定每一个维度的类型 COUNT：每一个维度包含的元素数目 WIDTH：无序点云数据集的点云个数；有序点云数据集的宽度（一行点的数目） HEIGHT：无序数据集值为1；有序点云数据集的高度（行总数） VIEWPOINT:指定数据集中点...

PointT类型 1.点相关 PointXYZ–成员变量: float x, y, z;只包含三维xyz坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，用户可利用points[i].data[0]，或者points[i].x访问点的x坐标值。 PointXY-float x, y; PointXYZI–成员变量: float x, y, z, intensity; PointXYZRGBA–成...