OpenCV中常用的数据结构和函数

Point类:点的表示

 Point类表示的是一个二维坐标下的点，其图像由其图像坐标X和Y指定的2D点。用法示例如下：

Point point1,point2;
point1.x=10;
point.y=12;
point2=Point(12,23);

 另外，Point_,Point2i,Point互相等价，Point_,Point2f互相等价，因为查看OpenCV库中的core.hpp发现有如下定义：

Scalar类：颜色的表示

 Scalar()是一个具有四个元素的数组，在OpenCV中被大量用于传递像素值，比如RGB颜色。但RGB颜色值为三个参数，对于Scalar函数来说，如果用不到第四个参数，则不需要写出来。对于下面这行代码：

Scalar(a, b, c);

 那么定义RGB的颜色值，红色的分量为c，绿色的分量为b，蓝色的分量为a。
 需要注意的一点是，Scalar的源头是Scalar_类，而Scalar_类是Vec4x的一个变种，我们常用的Scalar类其实就是Scalar_。这也就是为什么很多函数的参数输入可以是Mat，也可以是Scalar。

Size类：尺寸的表示

 先看Size类的源码，如下：

 其中Size_是个模版类，可以看出其实Size2i和Size是等价的，找到Size_模版类的定义如下：