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CUDA中的原子操作主要包括原子加（atomicAdd）、原子减（atomicSub）、原子与（atomicAnd）、原子或（atomicOr）、原子异或（atomicXor）、原子最小值（atomicMin）和原子最大值（atomicMax）等。在CUDA中，原子操作是一种同步方法，用于在多个线程之间共享数据。原子操作具有原子性、独占性和排他性，可以确保多个线程对共享资源的并发访问不会同步出错。原子操作用于对共享内存中的数据进行原子性读写操作，以避免多个线程同时访问同一个内存地址造成的数据竞争问题。

Grid是最高级别的线程组织方式，Block位于Grid下一层，表示一个线程块，Thread是最小的线程单位，Block中包含一定数量的Thread。CUDA的基本运算单元是线程（Thread），线程被组织成线程块（Thread Block），线程块又被组织成网格（Grid）。在CUDA中，一个计算任务被分成多个线程，并且这些线程被组合成一个或多个线程块，线程块被组合成一个或多个网格，以执行并行计算。中，每个线程块中的每个线程都会计算一个数组中的元素的和，最终得到结果数组。是要执行的CUDA函数名。

点云检测trt推理

【代码】点云BEV预处理的cuda代码实现。

Ubuntu系统CUDA安装卸载及CUDNN安装

CUDA的全称是Computer Unified Device Architecture（计算机统一设备架构）。CUDA不只是一种编程语言，它包括NVIDIA对于GPGPU的完整的解决方案：从支持通用计算并行架构的GPU，到实现计算所需要的硬件驱动程序、编程接口、程序库、编译器、调试器等。NVIDIA提供了一种较为简便的方式编写GPGPU代码：CUDA C。我们将一个cuda程序分为两部分：主...