ROS indigo +Cartographer_ROS 安装教程
Cartographer是一个在2D和3D跨越多个平台和传感器配置提供实时同时定位和绘图(SLAM)的系统。此教程根据官方文档以及个人安装经验总结而来,根据该教程进行Cartographer的安装需要但不必须参考笔者的系统配置。
个人电脑配置:
Ubuntu 14.04 LTS
8 GB RAM
64-bit,i5-6500 CPU
一、ROS indigo 安装
说明:目前Carto...
原创
2018-08-24 16:35:28 ·
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