qq_39481248的博客

Bullet教程 Bullet大开发 前言——关于这篇教程背景由于不管什么物理引擎，国内的教程是少之甚少（起码在我看来）。由于这种情况，我决定开始自己对物理引擎的探索，并无私的将我个人从中获得的知识传授给大家。关于本教程的必备知识由于本教程是直接讲有关于Bullet物理引擎的知识部分，所以一些关于3D空间的知识可能不会在本教程中讲解，所以请在阅览本教程之前，对向量及矩阵有一定的了解。关于...

Bullet教程 Bullet大开发 第一章——解读Bullet的HelloWorld程序HelloWorld程序介绍Bullet官方的HelloWorld程序是入门Bullet物理引擎的必须了解的程序。作为程序员，应该知道自己的第一个程序就是从HelloWorld程序开始，Bullet物理引擎亦是如此，只不过我真的没有在程序里看到所谓的“HelloWorld”……由于Bullet引擎是由A...

Bullet教程 Bullet大开发 第二章——对物体进行操作前言光是只进行物体下落的模拟，那多没意思呀！这反而让我们觉得我们的“世界”还是一如既往的静态……现在是时候来实现对物体的操作，为世界增添一点活力吧！使用MotionState对刚体进行变换操作（刚体运动）要想实现对物体（也就是刚体）的移动，首先需要对刚体进行一些设置：btRigidBody* body = ……;body-&...