TCP-IP详解笔记3: IP网际协议

本文深入解析了IP协议的特点,包括其不可靠性和无连接性,并详细介绍了IP报文格式,如首部长度、服务类型、总长度等关键字段的含义及作用。此外,还探讨了IP路由选择的工作原理和流程。

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3.1 特点

  1. 不可靠:它不能保证IP数据报能成功地到达目的地。IP仅提供最好的传输服务。任何要求的可靠性必须由上层来提供如TCP。
  2. 无连接:IP并不维护任何关于后续数据报的状态信息。每个数据报的处理是相互独立的。

3.2 IP报文格式

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3.2.1 说明

  1. 首部长度: 是指首部占32bit字的数目,占用4bit,因此,首部最大长度为4 * 15 = 60

  2. 服务类型(TOS):一个 3 bit的优先权子字段(现在已被忽略), 4bit的TOS子字段和1 bit未用位但必须置 0。 4 bit的TOS分别代表:最小时延、最大吞吐量、最高可靠性和最小费用。 4 bit中只能置其中1 bit。如果所有4 bit均为0,那么就意味着是一般服务。[RFC 1340, RFC 1349]。

    这个控制区间由不同的协议所需的特性去赋值,例如FTP文件传输则要求有最大的吞吐量

IP数据包服务类型字段推荐
3. 16位总长度: IP协议的报文最大长度为2<<16(65535)个字节。
4. TTL: 设置了数据报可以经过的最多路由器数.
5. 首部检验和字段:是根据 IP首部计算的检验和码。

3.3 IP路由选择

  1. 如果目的主机与源主机直接相连(如点对点链路)或都在一个共享网络上(以太网或令牌环网),那么I P数据报就直接送到目的主机上。
  2. 如果在不同的网络,主机把数据报发往一默认的路由器上,由路由器来转发该数据报。
3.3.2 路由表

IP层在内存中存在一份路由表。当收到一份数据并要发送该数据时,就要对该表搜索一次

  1. IP首先检查目的I P地址是否为本机的 IP地址之一或者IP广播地址
    • 如果是, 数据报就被送到由 I P首部协议字段所指定的协议模块进行处理
    • 不是,那么
      • 如果IP层被设置为路由器的功能,那么就对数据报进行转发也就是说,像下面对待发出的数据报一样处理);
      • 否则数据报被丢弃。

路由表的信息:

  • 目的I P地址。
  • 下一站(或下一跳)路由器( next-hop router)的IP地址,或者有直接连接的网络 I P地址。
  • 标志。
  • 为数据报的传输指定一个网络接口。

路由选择是逐跳进行的。( h o p - b y - h o p)

3.3.3 I P路由选择的功能:
  1. 搜索路由表,寻找能与目的IP地址完全匹配的表目(网络号和主机号都要匹配)。
  2. 搜索路由表,寻找能与目的网络号相匹配的表目。
  3. 搜索路由表,寻找标为“默认( d e f a u l t)”的表目。
内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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