MyBatis入门_Day01

1 三层架构和SSM框架
1.1框架
1.1.1 框架的定义
它是我们软件开发中的一套解决方案,不同的框架解决的是不同的问题。
1.1.2 使用框架的优点
框架封装了很多的细节,使开发者可以简化开发过程,更多的把开发重点放在业务逻辑上,大大提高开发效率。
1.2 三层架构
表现层:用于展示数据
业务层:用于处理业务需求
持久层:与数据库交互
2 持久层技术解决方案
(1)JDBC技术:
Connection
PreparedStatement
ResultSet
(2)Spring的JDBCTemplete:
Spring中对JDBC的简单封装
(3)Apache的DBUtils:
和Spring的JDBCTemplete很想,也是对JDBC的简单封装
(1)是规范,(2)、(3)都只是对(1)的简单封装,属于工具类,不是框架。
3 MyBatis的概述
MyBatis是一个用Java编写的持久层框架,它封装了JDBC操作的许多细节,让开发者只关注SQL语句本身,而无需关注注册驱动、创建连接等繁杂过程,它使用了ORM思想实现了结果集的封装。
ORM:对象关系映射(Object Relational Mapping ),就是把数据库表的字段和实体类的属性一一对应起来。
4 MyBatis的入门
4.1 MyBatis环境搭建
4.1.1 MyBatis环境搭建步骤
(1)第一步:创建Maven工程并导入(依赖)坐标
(2)第二步:创建实体类和DAO接口(包括接口方法)
(3)第三步:创建MyBatis的主配置文件SqlMapConfig.xml(包括数据库环境配置和映射配置)
(4)第四步:创建映射配置文件UserDao.xml
4.1.2 环境搭建的注意事项
(1)创建UserDao.xml和UserDao.java时,名称是为了和之前的知识保持一致(哪个知识?)。在MyBatis中把持久层的操作接口名称和映射配置文件名称也叫做Mapper,所以UserDao和UserMapper是一样的,都是同一个东西。
(2)在IDEA中创建目录和创建包是不同的。在输入同为cn.fjfz.dao的情况下,创建包时分为三级结构,而创建目录时是一级结构,只是目录名称为cn.fjfz.dao罢了。
(3)MyBatis的映射配置文件位置必须和DAO接口的包结构相同。
(4)映射配置文件中mapper标签的namespace属性值必须是DAO接口的全限定类名。
(5)映射配置文件的操作配置(select标签)中,id属性取值要与DAO接口中的方法名一致。
当遵从(3)、(4)、(5)点来配置后,在开发中就无需再写DAO的实现类。
4.2 MyBatis入门案例
4.2.1 MyBatis入门案例执行步骤
(1)第一步:读取配置文件
(2)第二步:创建SqlSessionFactory工厂
(3)第三步:创建SqlSession对象
(4)第四步:使用SqlSession获取DAO接口的代理对象
(5)第五步:执行DAO接口中的方法
(6)第六步:释放占用的资源
注意事项:切勿忘记在DAO的映射配置文件中告知MyBatis要将查询结果封装为哪一种个实体类中,resultType值为实体类的全限定类名
4.2.2 Mybatis入门案例基于注解的方式
移除DAO接口的映射配置文件后,在DAO接口方法上使用@Select注解,并且指定SQL语句,同时将SqlMapConfig.xml文件中将mapper标签中的resource属性改为class属性,值为被注解的DAO接口的全限定类名
5 自定义MyBatis的分析
(1)创建代理对象
(2)在代理对象中调用selectList方法(或其他方法)
具体代码见本地源代码文件,此处不做提供。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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