qq_39411256的博客

通过本文弄懂软硬SPI的配置与使用，在对于更多SPI挂载设备时我们仍然能够通过文本的学习去快速应用。

通过本文弄懂软硬IIC的配置与使用，在对于更多IIC挂载设备时我们仍然能够通过文本的学习去快速应用。

相信很多都知道旋转编码器这个东西，但是也不免新人见过但是没听过此名词故而不了解，因此请看下图！！！这就是常见的旋转编码器，和电位器很像，但是原理和应用不一样，它一般用于音响系统、数控机床、机器人、自动化设备、伺服控制系统等。此驱动方式以普通GPIO边沿检测方式，优点是不占用定时器资源，普通的GPIO配置成外部中断即可使用，缺点是响应慢、精度低、抗噪声能力差。此驱动方式以定时器编码器检测方式，优点是能够更快速、更准确地响应编码器的脉冲，减少了因处理器忙碌或其他中断造成的延迟，抗噪声能力更强。

我们通过规格书收集我们需要的信息，但是为了快速用起来，我们需要快速辨别我们真正需要知道的信息。因此阅读一个Datasheet我们可以通过一些敏感信息来快速建立我们的应用，但是时间充足情况下最好根据目录来阅读一遍，有利于发现细节问题以及重要的特性，当我们出现一些问题时可以更好的判断工况。

NEC协议红外遥控通信中广泛使用的一种协议，通常使用38kHz的载波频率进行调制，它采用了反相逻辑，在传输过程中，逻辑‘1’可能对应于红外LED的关闭状态（即没有光发射），而逻辑‘0’则对应于开启状态（即有光发射），因此接收时反过来接收判断即可。通过以上学习我们知道只要掌握了NEC协议的数据帧格式就可以尽情使用红外控制功能了，如果需要实验示例源码评论区留下邮箱。

本章讲解：STM32标准库下MQ-5传感器检测可燃气体示例讲解+代码+实验结果示例。