qq_39411256的博客

通过本文弄懂软硬SPI的配置与使用，在对于更多SPI挂载设备时我们仍然能够通过文本的学习去快速应用。

通过本文弄懂软硬IIC的配置与使用，在对于更多IIC挂载设备时我们仍然能够通过文本的学习去快速应用。

相信很多都知道旋转编码器这个东西，但是也不免新人见过但是没听过此名词故而不了解，因此请看下图！！！这就是常见的旋转编码器，和电位器很像，但是原理和应用不一样，它一般用于音响系统、数控机床、机器人、自动化设备、伺服控制系统等。此驱动方式以普通GPIO边沿检测方式，优点是不占用定时器资源，普通的GPIO配置成外部中断即可使用，缺点是响应慢、精度低、抗噪声能力差。此驱动方式以定时器编码器检测方式，优点是能够更快速、更准确地响应编码器的脉冲，减少了因处理器忙碌或其他中断造成的延迟，抗噪声能力更强。

我们以控制电机输出电压为例，当占空比100%也就是周期全是高电平时，电机输出的速度是全速，反之占空比越小速度则越慢，因为输出控制电压=设备输出电压*占空比。可见只要弄懂单片机定时器的PWM模式相关知识点，实现电机控制，呼吸灯控制，亮度控制等等简直‌信手拈来；需要完整源码请留下邮箱。