ES6学习笔记

ECMAScript 的各大版本

  • ES5 : 09年发布。

  • ES6:ECMAScript 2015年6月

  • ES7:ECMAScript 2016

  • ES8:ECMAScript 2017

ES6 的其他优势

  • 使用 babel 语法转换器,支持低端浏览器。

  • 流行的库基本都是基于 ES6 构建。 React 默认使用 ES6 标准开发。

ES6的环境配置(为了兼容 ES5)

掌握 ES6 之后,如果要考虑 ES5 的兼容性,可以这样做:写 ES6 语法的 js 代码,然后通过 Babel将 ES6 转换为 ES5。

但是,在这之前,我们需要配置一下相关的环境。

ES6 的变量声明

ES6 中新增了 let 和 const 来定义变量:

  • var:ES5 和 ES6中,定义全局变量(是variable的简写)。

  • let:定义局部变量,替代 var。

  • const:定义常量(定义后,不可修改)。

变量的解构赋值

ES6允许我们,通过数组或者对象的方式,对一组变量进行赋值,这被称为解构。

解构赋值在实际开发中可以大量减少我们的代码量,并且让程序结构更清晰。

数组解构赋值:let [a, b, c] = [1, 2, 3];
对象解构赋值:let { foo, bar } = { bar: '我是 bar 的值', foo: '我是 foo 的值' };

for ... of 循环

ES6 中,如果我们要遍历一个数组,可以这样做:

	let arr1 = [1, 2, 3, 4, 5];

	for (let value of arr1) {
	    console.log(value);
	}

for…of 的循环可以避免我们开拓内存空间,增加代码运行效率,所以建议大家在以后的工作中使用for…of循环。

注意,上面的数组中,for ... of获取的是数组里的值;for ... in获取的是index索引值。

模板字符串

    var name = 'smyhvae';
    var age = '26';

    console.log('name:'+name+',age:'+age);   //传统写法

    console.log(`name:${name},age:${age}`);  //ES6 写法

ES6在函数扩展方面,新增了很多特性

  • 箭头函数:var fn2 = (a, b) => a + b;

  • 参数默认值:默认值的后面,不能再有没有默认值的变量

  • 参数解构赋值

  • 扩展运算符:格式为...

  • rest参数:格式为...变量名,需要放在参数列表最后

  • this绑定:箭头函数中的this,是不会变的,是永远绑定在当前的环境下

  • 尾调用:指某个函数的最后一步是调用另一个函数

  • Symbol:ES6引入的新数据类型,解决命名冲突

ES6在数字,字符串,数组,对象的扩展

参考链接

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
双闭环直流电机调速系统是一种高效且应用广泛的直流调速技术。通过设置转速环和电流环两个闭环,系统能够对电机的转速和电流进行精准控制,从而提升动态响应能力和稳定性,广泛应用于工业自动化领域。 主电路设计:主电路采用三相全控桥整流电路,将交流电转换为可调节的直流电,为电机供电。晶闸管作为核心元件,通过调节控制角α实现输出电压的调节。 元部件设计:包括整流变压器、晶闸管、电抗器等元件的设计与参数计算,这些元件的性能直接影响系统的稳定性和效率。 保护电路:设计过载保护、短路保护等保护电路,确保系统安全运行。 驱动电路:设计触发电路和脉冲变压器,触发电路用于触发晶闸管导通,脉冲变压器用于传递触发信号。 控制器设计:系统核心为转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别对转速和电流进行调控。检测电路用于采集实际转速和电流值并反馈给调节器。 仿真分析:利用MATLAB/SIMULINK等工具对系统进行仿真分析,验证其稳定性和性能指标是否达标。 方案确定与框图绘制:明确系统构成及各模块连接方式。 主电路设计:选择整流电路形式,设计整流变压器、晶闸管等元部件并计算参数。 驱动电路设计:设计触发电路和脉冲变压器,确保晶闸管准确触发。 控制器设计: 转速调节器(ASR):根据转速指令调整实际转速。 电流调节器(ACR):根据ASR输出指令调整电流,实现快速响应。 参数计算:计算给定电压、调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数。 仿真分析:通过软件模拟系统运行状态,评估性能。 电气原理图绘制:完成调速控制电路的电气原理图绘制。 双闭环控制策略:转速环在外,电流环在内,形成嵌套结构,提升动态响应能力。 晶闸管控制角调节:通过改变控制角α调节输出电压,实现转速平滑调节。 仿真分析:借助专业软件验证设计的合理性和有效性。 双闭环直流电机调速系统设计涉及主电路、驱动电路和控制器设计等多个环节,通过仿
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