qq_39367282的博客

这篇论文是Chelsea Finn在2016Nips上发表的将video prediction和robotics结合起来的一个很好的尝试。这是在我阅读了一些相关论文之后老师建议先做一个baseline model，将这个工作进行一些修改。所以在这里重新整理一遍。Abstract摘要部分，总结了一下全文，说了下面几个事情：机器人与环境交互的挑战之一是要预测它的行为会对环境产生什么样的影响，但是现有的大部分方法需要labeled物体信息，这里要解决的就是如何使用未标记的数据学习物体的运动这篇文章提出了

在视频预测任务中MSE作为损失函数的缺点和解决方法，这篇文章是Upenn的phd小哥Oleh Rybkin 根据自己在研究过程中得出的心得。《The reasonable ineffectiveness of MSE pixel loss for future prediction (and what to do about it)》...