qq_39366151的博客

Orbbec astra pro深度摄像头通过python读取深度值Orbbec OpenNi SDK下载安装对应python包对应代码Orbbec OpenNi SDK下载 要使用OPenNI需要先下载对应的SDK，地址是https://orbbec3d.com/develop/，拉到最下面选择下载，下载完之后解压可以看到分别有三个平台的目录（Android，Linux，Windows）：我是跑在jetson nano上的，所以我选择的是Linux，进入Linux目录，又分为了Arm,Arm64,

修改siamfc文件夹下的Load.py文件import syssys.path.append('/home/nanorobot/Documents/siamfc/siamfc')sys.path.append('/home/nanorobot/Documents/siamfc')from siamfc import TrackerSiamFC, ops上面是把需要用到的自定义的模块路径引入进来，以防后面找不到模块，路径根据你自己的文件位置改。下面是修改主函数：if __name__ ==

jetson nano扩容 我安装的系统是16GB的，如果不扩容的话文件系统只有16GB。 首先安装gpartedsudo apt-get install gparted  然后启动gpartedsudo gparted启动以后的界面是这样的 文件系统挂载在/dev/mmcblk0p1上，可以看到挂载的文件系统只有14.83G，而未分配(unallocated)的空间有104.25GB，右击/dev/mmcblk0p1，选择resize/move,然后界面显示如下：计算空间一共有1

base_control监听 首先如果没有base_control这个包的话,到github下载:cd /home/username/catkin_ws/src/git clone https://github.com/LFZ1994/base_control.gitcd /home/username/catkin_wscatkin_make 然后在小车运行:roslaunch base_control base_control.launch这个包是用来监听/cmd_vel以及向串口写指