IDEA使用Maven创建项目时web.xml中的web-app报错

今天在IDEA中使用maven新建一个项目的时候，在web.xml中添加多个servlet标签，web-app出现报错(加一个并不报错)：

之后发现原因是：我在pom.xml中引入的servlet包的版本是4.0，与我默认的web.xml的版本不匹配：

所以只需要在web.xml中在web-app的头部加入如下配置，保证servlet版本与web.xml版本相匹配：

<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd"
         version="4.0">

错误解除！

参考：https://www.jianshu.com/p/e155b6f46c82